一.桥式起重机的组成部分
1.行车自备有升降组织和运转组织，能沿桥梁上铺设的轨迹运转。
2.桥梁设备有车轮，并能沿着铺设在车间或库房的两头支架上的轨迹上运转。
3.桥架的运转组织。
桥式起重机尽管只作直线运动作业，但能在空间的任何两点之间周转运货品，而这个空间当然要遭到挂货设备上升高度，起重机下轨迹长度及行车运转轨迹长度的约束。依据运用的部分和调集货品的品种，桥式起重机分为吊钩的，电磁铁的，和抓斗的等等。
二.门式起重机
门式起重机有门框结构形式、主梁形式、主梁结构和用途等几种分类。按照门框结构可以分为门式起重机和悬臂门式起重机，门式起重机又分为全门式起重机和半门式起重机，悬臂门式起重机又分为双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机。
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