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运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。
机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效。
如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢？
负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬至另外一处，需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
自由度（轴数）：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人即足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。
运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。
高位码垛机，低位码垛机，码垛机械手，首要包括这三种类型的码垛机；
自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机能够分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。自动码垛机依照职业分为：食品饮料职业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
自动码垛机作为很多职业人工码垛代替的自动化机械设备,深受客户喜爱与认可,关于客户来讲,怎么正确的操作及保养自动码垛机，对企业的出产有着很久远的影响,正常来讲,一台自动码垛机,无人为损坏及不可抗力等要素形成损坏的情况下,可正常使用时间为6-10年,而一台自动码垛机关于客户来讲,4-6个月即可回收本钱,所以后期会给客户带来非常大的效益,而正确的操作和保养，是保护安稳的底子。
码垛机器人是一种自动化设备，可以代替人工进行货物的装卸和码垛作业，具有、、安全等优点。码垛机器人的价格因其品牌、规格、功能等因素而异，一般价格在几万元到几十万元不等。具体价格需要根据实际需求和购买量进行咨询和商议。建议选择正规的生产厂家和销售渠道购买，以保证产品质量和售后服务。同时，需要注意选择适合自己使用场所的码垛机器人，以保证其使用效果和使用寿命。
