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经纬仪的发明与航海有着密切的关系。在十五 十六世纪，英国、法国等一些发达国家，因为航海和打仗的原因，需要绘制各种地图、海图。早期绘制地图使用的是三角测量法，就是根据两个已知点上的观测结果，求出远处第三点的位置,但由于没有合适的仪器，导致角度测量手段有限，精度不高，由此绘制出的地形图精度也不高。而经纬仪的发明，提高了角度的观测精度，同时简化了测量和计算的过程，也为绘制地图提供了更精l准的数据。经纬仪是一种常规的测量仪器，电子经纬仪是集光、机、电、计算为一体的自动化、高精度的光学仪器，是在光学经纬仪的电子化智能化基础上，采用了电子细分、控制处理技术和滤波技术，实现测量读数的智能化。后来经纬仪被广泛地使用于各项工程建设的测量上。
经纬仪按读数设备分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪；按轴系又可分为复测经纬仪和方向经纬仪。常用的是光学经纬仪。为使作业方便，提高其效率，这类仪器在原有基础上又有所改进。例如采用正像望远镜；快调焦、慢调焦机构；同轴制动、微动机构；经纬仪根据度盘刻度和读数方式的不同，分为电子经纬仪和光学经纬仪。度盘读数数字化，用带有分划尺的读数显微镜或带有光学测微器的读数显微镜；两个度盘影像呈现不同颜色；粗、精配置度盘机构以及竖盘指标自动归零装置等。
经纬仪的水平角的测量原理：水平角是指过空间两条相交方向线所作的铅垂面间所夹的二面角，角值为 0°～360°。空间两直线OA和OB相交于点O，将点A，O，B沿铅垂方向投影到水平面上，得相应的投影点A′，O′，B′，水平线O′A′和O′B′的夹角β就是过两方向线所作的铅垂面间的夹角，即水平角。6）检查光学对中，若有少量偏差，可打开连接螺旋平移基座，使其精准对中，旋紧连接螺旋，再检查水准气泡居中。
水平角的大小与地面点的高程无关。
测量角度的仪器在测量水平角时必须具备两个基本条件： （1）能给出一个水平放置的，且其中心能方便地与方向线交点置于同一铅垂线上的刻度园盘——水 平度盘；7″,其望远镜放大倍数为56倍、45倍、30倍,水平度盘直径158毫米，小读数值0。（2）要有一个能瞄准远方目标的望远镜，且要能在水平面和竖直面内作全圆旋转，以便通过望远镜 瞄准高低不同的目标A和B。图中水平角β为A和B两个方向读数之差：β=b-a。
激光电子经纬仪广泛应用于高精度角度坐标测量和定向准直测量，如大型船舶的制造；中小型水坝坝体位移测量；重型机器的窗身校正，机件变形测量；港口、桥梁工程；大型管道、管线的铺设；隧道、井巷工程；高层建筑、大型塔架；2、轴系误差：其中包括轴的制造准确度、轴与轴之间的间隙、竖轴与横轴的垂直度、视准轴与横轴的垂直度、竖轴不铅垂、照准部旋转正确性等。飞机机架安装；天顶方向的垂线测量；水准测量等等。
产品特点：
◆激光点可通过目镜观测，除可直接看见打到目标上的激光点外，激光指向和望远镜目视观察同时进行,通过望远镜目视观察,在视场中可看到清晰的激光束光斑。
◆激光对电器，常规配制激光对点器，可选配光学对点器。
◆激光点亮度可调节，指向激光功率调节范围大，可根据使用环境光线的强弱，通过调节电位器并从望远镜目视观察,在视场中始终可看到清晰的激光束光斑。
◆一体式激光器，激光指向部分与望远镜融为一体的设计使仪器整体外型较和谐美观。
