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天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
IRB1200提供的两种型号广泛适用于各类作业。两种型号都可选配SafeMove、铸造II代和洁净室防护等级。这两种型号的工作范围分别为700mm和900mm，大有效负载分别为7kg和5kg。
食品级润滑（NSFH1）选配版包括洁净室ISO3级和IP67防护等级，确保食品饮料应用安全卫生。洁净室ISO3的设计避免食品搬运区受到污染。该选配版表面平滑，具有特殊涂层，易于清洁。
IRB1200第二轴无外凸，这一创新设计使其具有比其他小型机器人更长的行程，大幅缩短了机器人与工件之间的距离，而不影响其优异性能。
对于电子加工、抛光之类的小型工作站，当机器人采用吊顶安装方式时，其行程优势在增强紧凑型方面表现尤为突出。IRB1200机身小巧、有效工作范围大，有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。
特性与优势
工作站缩小15%，节拍时间缩短10%
可选配食品级润滑
可选配SafeMove
标配IP40防护等级，可选洁净室、IP67或铸造II代防护等级
4条气管、10路用户信号线及以太网线，从手腕法兰到底座全程内部走线
提供两种型号：700mm工作范围/7kg有效负载；900mm工作范围/5kg有效负载
能以任意角度安装
天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
ABB IRB 1200被认为是一个小型6轴工业机器人，重约120磅。(54千克)，带锥形底座，可落地、侧面或倒置安装，易于安装在紧凑的空间或现有生产线上。标准防护等级为IP 40，有IP 67型号可供选择。这些属性和0.9米的范围是选择IRB 1200的主要因素。
在这个过程中，机器人还会沿着两个槽的内部进行的倒角切割，这提供了在没有孔的情况下保持皮带长度的摩擦力。完成后，皮带扣被放在传送带上，传送到整饰和喷漆站的准备区。
ABB机器人出现“转数计数器未更新”报警，如何处理？
答：关闭控制柜时，转数计数器中的数据由SMB上的电池提供电源存储。由于电池不稳定或者其他原因，会导致电机旋转的圈数丢失。机器人电机单圈编码器反馈的存储不需要电池，即机器人电机单圈参考位置正确。处理方法：在示教器中选择“校准”-“转数计数器”-“更新转数计数器”。
ABB机器人出现“SMB内存数据差异”报警，是什么原因？
答：机器人的位置等信息会在SMB和控制柜内各自存储。机器人开机时，系统会自动比较两者的数据是否一致。在机器人系统未开启时释放抱闸移动机器人和更换SMB板卡等会造成两边的数据不一致。
