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起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机、联轴器、天车滑线等。桥架类型起重机械如梁式起重机、悬挂起重机、定柱式起重机 等。臂架类型起重机如固定式悬挂起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。编辑本段起重机的雏形与传统起重机相 起重机制动器19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
就其构造而言，欧洲的欧式起重机与我国的传统起重机相比，实际上并无太大差别。二者的主要区别是设计方面，包括设计思想和制作工艺。下一步，我们将看看欧洲 欧式起重机的具体技术优势，概括为两点：轻量化和智能控制。
在欧洲，欧式起重机的一个大优点是其轻量化。举例来说，桥架采用高强度材料，采用四梁式结构等能轻量化的方法。首要的是能够尽可能地减少提升机构的重量。欧洲欧式起重机采用了工字梁等方法，减小了整体尺寸，结构更加紧凑。既能减少占用空间，又能提升起重机的使用高度，增加其使用覆盖面积。所以，许多注重效率的欧洲客户欢迎使用欧式起重机。
欧洲欧式起重机的另一个特点是控制系统智能化。一套完整的监控系统，可随时监控起重机各部件的使用情况，是否有磨损，能及时反映设备的运行状况，提前做好准备。一些欧洲的欧式起重机生产企业还可以安装智能防摆系统，提高工作效率，延长起重机使用寿命。
有些人会认为工作量和起重机的工作级别是同一概念。工作水平越高，负荷越大。但事实上，情况并非如此。因为起重机的工作量和工作水平是两种完全不同的想法。下面小编为大家介绍一下起重机的工作量和工作水平的区别：
对于起重机来说，工作水平是反映机器的繁忙工作时间和全负荷的起重作用。我们可以看到，工作水平低，可能是严重的起重机，高水平的工作，也可能有一个轻型起重机，不能认为高层次的工作是重，低光水平。
此外，起重机的工作级别不取决于起重机的重量，而是取决于负载和负载频率变化和起重机繁忙程度。也就是说，起重机的起重量是指该设备质量的一次提升重量，和工作水平该起重机的综合工作特性参数。