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生产机械手厂家欢迎来电「韩技优品机电」荒野的意思
2024-03-19 18:27  浏览:35
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3分钟前 生产机械手厂家欢迎来电「韩技优品机电」[韩技优品机电f3f7000]内容:

机械手的驱动机构

1、气压驱动式

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。

2、机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。

机械手优势

机械手可以减省工人、提率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。“不能简单地把‘机器换人’看成是解决用工难的办法,而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

机械手的安全装置

操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;

增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证系统正常工作;

承重极限保护装置:当机械手抓取超重的工件时,机械手发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生危险;

刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手。

联系方式
公司:信息代发
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