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1、在使用履带运输车之前，我们要清理设备上的泥土杂物；检查履带运输车设备外观是否完好，有无变形、裂纹等异常损坏
2、履带运输车检查行走机构有无变形、裂纹；联结螺栓有无松动、丢失；驱动齿块、导向轮、托带轮是否磨损过限。
3、检查履带运输车履带板有无断裂和磨损过限，各部分润滑是否良好。
4、检查各部分有无渗漏现象，各部联结螺栓有无松动、断裂、丢失；附件是否齐全。
5、检查发动机油位、冷却液位、蓄电池电解液液位等。
6、检查空气滤清器，必要时清理空气滤清器滤芯，清理发动机周围和散热器上的杂物和尘土，检查发动机有无渗漏、联结螺栓有无松动丢失；检查进气管、排气管接口处密封状况，是否有泄漏。
7、检查履带运输车发动机风扇皮带、中运发电机皮带张紧度以及皮带有无损坏。
使用履带运输车有哪些注意事项
在使用履带运输车的时候要注意的有很多，要按照正确的使用规程操作运输车，否则会对履带运输车造成破坏。在使用履带运输车的时候，要定期对履带运输车进行清洗。
因为履带运输车在使用的时候会积累很多的灰尘，如果不对这些灰尘进行清洗，就容易造成履带运输车运转不灵活，降低工作的效率，而且也会缩短履带运输车的使用寿命。这都会使前轮定位角发生变化，从而引起不正常的磨损。
因此，小编提醒大家在使用过程中一定要经常检查履带运输车前轮的定位角度是否适中，并调整好前束。正确操作，谨慎驾驶其在行走中，应注意不高速穿越障碍物，不在重负荷的情况下急转弯;在高凹不平的道路上要低速行驶，尽量避免紧急刹车;在负重爬坡或在泥泞的道路上行驶时，不能使行走系统严重打滑。
履带运输车起步注意事项
1、履带运输车起步前，应检查外观，观察四周，确认无妨碍正常行车的障碍后，检查灯光、喇叭信号是否齐全有用，先鸣笛、后起步；
2、履带运输车起步前，检查起动、运转及制动保护性能，应注意查看是否需要加注燃料、润滑油和冷却水。液压(气压)式制动的车辆，制动液压（气压）表需要达到规定方可起步；
3、履带运输车在载物起步时，驾驶员应先确认所载货物平稳可靠。起步需要缓慢平稳起步；
4、履带运输车运转过程中应检查压力、温度是否正常；
5、履带运输车运行后还应检查外泄漏情况并及时更换密封件。