齿轮的分类：

齿轮可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮 ；

按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；

按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；

按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

齿轮为轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专 用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

齿条的主要特点: 

（1）由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。 

（2）与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。 

（3）与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线），它是计算齿条尺寸的基准线。