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在线式三轴焊锡机功能特点：
1.可对各种工件进行高速拖焊,点焊,斜线焊接。
2.有焊点阵列copy、参数copy功能。
3.可在程式中间插入清洗步骤,并可设定跳过,夹具翻转等步骤。
4.多级密码保护功能。
5.独有焊接产品品名设置，调用查找更直观。
6.多机器之间具有通信,程式相互拷贝,节省重复编辑程式时间。
7.程式单个校正,整体校正功能,可实现工件整体平移校正或部分点校正。
8.单步自动定位功能,方便程式的制作。
9.程式存贮量多达400组,256/组，可按客户要求再增加。
10.具备插入,删除功能,方便快速修改及制作程式。
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采用单台自动焊锡机进行焊接
其方法就是采用目前的自动焊锡机来进行焊接，我们事先做好工装夹具，把USB固定到夹具上，然后连同夹具一起放到自动焊锡机上进行焊接，一个夹具上可以摆放多种产品的，这样一个人基本上可以操作一台机器的。其特点就是焊接品质比较好，产量也可以，大概能做到1秒钟左右焊接一个点。而且焊锡机引线不能太细太长，焊接时的电压降不得大于初始电压的5%，而且操作时要戴手套，防护眼镜等。
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焊锡机出现虚焊跟连焊的问题
1、焊锡机在焊锡过程中出现的虚焊问题：虚焊一般是指在焊接过程中看上去焊点还可以，实际上焊接不牢固或是透锡量不够。造成这种情况的原因主要是烙铁头在焊盘上的停留时间不够或是温度过低造成的。因此我们只要延长烙铁头的停留时间或是升高温度就可以解决。自动焊锡机是如何提高焊锡质量的：1、快速回温烙铁头精度的热电耦位于烙铁前端，所以能感测到烙铁前端温度的细微变化六秒钟之内即可到达300度。
2、焊锡机在焊锡过程中出现的连焊问题：连焊一般是指在焊锡过程中紧邻的几个两个焊点粘在一起的现象。造成此种现象的原因要么是送锡量太多或是两个点之间的间隙太小所造成的。遇到这种情况，首先应该减少锡量，然后在看是否是烙铁头的位置是否正确，如不正确，应及时进行调整。焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。
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焊锡机保养
1.自动焊锡机在焊接前用海棉擦拭烙铁头。如果烙铁头的镀锡部分含有黑色氧化物时，可镀上新锡层，再用湿润的清洁海绵抹净烙铁头。 如此重复清洁，直到彻底除去氧化物为止，然后再涂上新锡层。并定期地对烙铁头进行清洁。
2.如不使用，应关闭电源，将烙铁头在清洁海绵上擦拭干净，然后上一层新的锡层，再次使 用之前，还是将烙铁头在清洁海绵上擦拭干净，然后上一层新锡，不可加任何化合物于沾锡面