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关于变电检修现场作业安全管理的几点思考
强化变电检修现场作业安全管理有效性的建议
3.1强化安全管理意识
要实现强化变电检修现场作业安全管理有效性的目标，首先电力企业就要从企业上下着手，强化安全管理意识，提高对安全管理工作的重视，加强对企业所有成员的安全生产教育，明确变电检修现场作业安全事故的危害性，从工作人员自身角度出发，将安全意识融入到工作人员的思想当中，发挥工作人员自我管理的作用，保证安全管理的有效性，配合完善的管理制度所发挥的外部约束作用，保障变电检修现场作业的安全性。我方施工人员遵守建设业主、监理和总包的各项安全文明施工管理要求，并接受检查和监督，欢迎和接受上级单位的批评和帮助，把我单位的安全文明施工管理融入工程管理的大环境中去，提高我们的安全施工水平。
3.2做好危险因素分析工作
由于变电检修工作的影响因素较多，因此，在变电检修工作中有效、分析各类危险因素是非常必要的。加强现场作业安全风险管控为深入排查治理安全生产隐患，进一步夯实安全基础，针对气温骤然变热、作业现场点多面广、施工环境复杂等问题，部署安全管控工作，严格落实现场安全各项管控措施。以分析结果为基础，可有效预测检修效果，从而及时采取相应的措施，降低安全事故发生的概率。对于以往发生的重大事故，应组织检修人员进行深入学习，分析事故发生的原因及所造成后果，同时总结以往变电检修工作的经验，共同探讨避免事故发生的有效策略，为实际检修作业中的现场安全管理与事故防范打好基础。
3.3加员培训和技术交底
变电检修工作中涉及的设备种类多、数量大，各个设备有各自的运行特点。虽然虚拟现实(VR)技术已有突破，但是体感技术门坎高，安全仍为首要考虑。要保证变电检修工作的安全有效开展，还需要结合实际加强对检修人员的化培训，在保证检修人员知识技术掌握扎实的基础上，还要加强安全操作的规范性要求，强化安全检修综合能力。此外，要认真做好技术交底工作，在检修工作开始前，主管单位应根据工作内容展开交底、交代工作，介绍变电检修现场作业中涉及到的设备及其运行情况，并及时交代工作任务及分工、作业地点及范围、作业环境及风险、安全措施及注意事项等，从而提升变电检修工作人员对工作内容的认知和掌握程度。
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作业现场安全管理制度
作业现场安全管理制度 一、“以人为本、安全第y”，全体职工要认真贯彻《安全生产法》，执行“安全第y，预防为主”的方针，严格遵守安全技术、设备操作规程和各项安全生产规章制度。 二、认真贯彻执行“管生产必须管安全”，“谁主管，谁负责”的安全生产原则。安全生产管理必须做到“五同时”；发生事故做到“四不放过”；隐患整改做到“四定”。 1、五同时：在计划、布置、检查、总结、评比生产时，必须同时计划、布置、检查、 总结、评比安全工作。 2、四不放过：事故原因未查清不放过；责任人员未处理不放过；整改措施未落实不 放过；有关人员未受到教育不放过。 3、四定：定措施、定负责人、定完成期限、定完成后的检查人。 三、操作设备必须遵守“定人定机”严格按“四项要求”和设备安全操作规程正确使用与精心维护设备，积极参加“三好”“四会”活动，搞好日常维护和定期维护工作。各部门因生产需要所配置的变压器、配电柜、电动机及带金属外壳的电力开关等电气设施，应具备良好的保护措施，接地线应按规定设置，接地保护线需单独设置，严禁将接地线接在建筑物和其它设备上。 1、四项要求：整齐、清洁、润滑、安全。 2、三好：管好、用好、维修好。 3、四会：会使用、会保养、会检查、会排除故障。 4、严格执行设备润滑五定：、定质、定量、定期、定人。 四、操作人员未经三级安全教育或考试不合格者，不准参加生产或独立操作。电气、车辆的驾驶等特种作业人员均应经安全技术培训和考试合格，持特种作业许可证上岗操作。 五、上岗作业，必须按规定穿戴好防护用品，要把过长(拖过颈部)的发辫放入帽内；操作旋转机床时，严禁戴手套或敞开衣袖(襟)；不准穿脚指及脚跟外露的凉鞋、拖鞋、高跟鞋；不准赤脚赤膊；不准系领带或围巾；在能引起爆z的场所，不准穿能集聚静电的服装。 六、操作前，应检查设备和工作场所，排除故障和隐患；确保安全防护、信号联锁装置齐全、灵敏、可靠；危险部位做到有轮必有罩、有洞必有盖、有台必有栏。 七、工作中，应集中精力，坚守岗位，不准擅自把自己的工作交给他人；二人以上共同工作时，必须有主有从，统一指挥；工作场所不准打闹、睡觉和做与本职工作无关的事；严禁酗酒者进入工作岗位。 八、凡运转的设备，不准跨越、横跨运转部位传递物件，不准触及运转部位；不得用手拉嘴吹切屑；不准站在旋转工件或可能爆裂飞出物件、碎屑部位的正前方进行操作、调整、检查、清扫设备；装卸、测量工件或需要拆卸防护罩时，要先停电关车；不准无罩或敞开防护罩开车；不准超限使用设备机具；工作完毕或中途停电，应切断电源，方准离岗。
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体感识别技术
随着汽车工业和电子信息技术的逐渐发展成熟，价格逐渐趋于平民化的汽车向着信息化和智能化的方向发展。四是加强施工作业现场监督检查，五是监督检查作业现场、作业环境等安全措施是否满足作业要求，对用工风险、作业场所车辆、机具等风险予以严控。现在车载设备的种类很多，常见的是GPS导航系统。然而小小的显示屏和有限的数据量在未来很显然不能够胜任庞大数据的显示，同时二维的数据显示和触摸的操作方式不能够很好的实现以人为中心的人机交互模式。鉴于此，同时采用体感识别技术和虚拟现实技术，进行操控和人机交互。从而实现车载设备显示的有机整合和达到以人为中心的人机交互模式。
基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。1．4教育和培训1．4．1各类作业人员应接受相应的安全生产教育和岗位技能培训，经考试合格上岗。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其核心思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。培训职工普遍反映良好，尤其是有限空间应急演练和现场施救模拟，前者在模拟密闭舱室环境下只有顺利完成3个演练任务，密闭舱门才能打开，而后者则是通过实际操作感受正确的施救按压位置和力度，真实还原度高。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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