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包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。选购优势：1.综合价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等因素，价格相对较高。2.该设备运行稳定，选材精良。3.占地面积小，动作灵活，操作精度高。4.可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。5.采用机器人系统，运行稳定，臂展两米六，产量350-400每小时，码垛高度可达两米。
码垛机厂家安装时需要注意哪些问题？1.安装前要仔细阅读使用说明书，检查工具是否齐全有效完好，安装时要时刻注意危险区，注意避开，电缆的放置要小心，确保安全。2.确保安装的各种电路连接正确，没有乱接线。只有这样使用它们才是安全的，不会出现短路故障或触电事故。这也会导致其他部件工作压力的膨胀，也增加了设备故障的概率，埋下安全隐患。3.在独立安装过程中，如果出现问题，请暂时停止安装，以免发生意外。4.如果不能自己安装，一定要寻求人员的协助，请人士安装。如果安装过程中零件有问题，立即联系销售商维修，不要将有问题的零件安装在设备上。
简单来说，机器人码垛机应该隶属于码垛机的一种。但是，与普通的码垛机相比，这两者又有着一些明显的差别。普通的码垛机主要采取托盘侧推等一些方面进行码垛输送等一系列的动作。而机器人码机主要靠就是设备上面的机械手进行码垛，就是设备上面的这个机器手使码垛机器人大大优于码垛机。相对于普通的码垛机来说，码垛机器人有一些的优势。码垛机器人的灵活性更好一些，特别是对产品的适应性比较高，可以码垛的范围更广、效率更高。特别是一些自动化生产线都需要用到码垛机器人。
码垛机是将装箱的纸箱按一定的排列放置在托盘和托盘（木、塑料）上，并自动码垛。可多层堆叠后推出，方便叉车运输至仓库存放，可大大降低劳动强度。码垛机是一种将来自输送机的袋子、纸箱或其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆垛成堆，并输送堆垛好的物料的设备。码垛机是一种机电一体化的高科技产品，采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简单易上手。中低位码垛机可满足中低产量的生产需要。根据所需的编组方式和层数，可完成袋、塑块、箱等各种产品的码垛。优化的设计使堆叠的形状紧密而整齐。码垛机按智能化程度分为机器人码垛机和机械码垛机两种。机械码垛机可分为：龙门码垛机、立柱码垛机、机械臂码垛机。码垛机按行业分为食品饮料行业码垛机、水泥自动上料码垛机、工业产品码垛机等。