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履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性
小型履带车运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
履带运输车应选择怎样的冷却液
1、不易发生水垢，抗泡性好水垢对发动机冷却系的散热强度影响很大。实验标明，水垢的传热系数比铸铁小几十倍，比铝合金小100-300倍。发动机冷却液假如发生过多的泡沫，不只会下降传热系数、加重汽蚀，并且会形成冷却液活动变慢。
2、防腐蚀性好，不损坏履带运输车有机涂料发动机冷却液在作业中要触摸多种金属材料，假如它对金属有腐蚀性，就会影响发动机的正常作业。
3、粘度小，活动性好履带运输车发动机冷却液的粘度越小越好，这么有利于活动，散热效果好。
4、冰点低，沸点高冰点就是在没有过冷情况下冷却液开端结晶的温度；或许在有过冷情况下结晶开端，短时刻内停留不变的温度。若履带运输车在低温条件下停放时刻较长，而发动机冷却液的冰点达不到应有的温度，则发动机的冷却水套和散热器就会被冻裂。
履带运输车液压系统作业原理
履带运输车液压系统作业原理，机在经过联轴器后，就会带动液压泵实现作业，液压油在经过电磁阀带动行走液压马达以及作业机液压缸。三位四通电磁阀控制着履带运输车的前进、后退、急停动作，调速阀则控制着履带运输车的行进速度，分流集流阀可以提升履带运输车的行驶直线性。在行进过程中，需实现转向作业时，只要对其中的一个二位四通电磁阀进行遥控，便可让相应的侧液压马达反转，可利用对电磁阀连续通电时间进行控制，从而让履带运输车实现原地转向以及小角度转向过程。
常闭型电磁溢流阀，在未通电时，会作为普通溢流阀进行使用，限定液压系统的极限大压力，对电磁溢流阀进行遥控，并处于通电状态下时，便可实现系统卸荷。单向阀以及手动溢流阀主要被用于降低履带运输车急停以及在转向过程中所发生的液压冲击。
履带运输车更换机油的目的
1、润滑减磨：履带运输车的活塞和汽缸之间，主轴和轴瓦之间均存在着迅速的相对滑动，要避免零件过快的磨损。
2、冷却降温：机油能够将热量带回机油箱再散发至空气中协助履带运输车水箱冷却发动机。
3、清洗清洗：好的机油能够将履带运输车发动机零件上的碳化物、油泥、磨损金属颗粒通循环带回机油箱，通过润滑油的活动，冲洗了履带运输车零件作业面上发生的脏物。