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根据摩擦副的形式及其材料根据摩擦副的形式及其材料。叶片泵的叶片与定子面与油接触在运动中极易磨损，其钢－钢的摩擦副材料，适用于以ZDDP，为抗磨剂的L－HM抗磨液压油；柱塞泵的缸体、配油盘、活塞的摩擦形式与运动形式也适于使用HM抗磨液压油，但柱塞泵中有青铜部件，由于此材质部件与ZDDP作用产生腐蚀磨损，故有青铜件的柱塞泵不能使用以ZDDP为添加剂的HM抗磨液压油。同时，选用液压油还要考虑其与液压系统中密封材料相适应。
滑油的润滑原理是减少摩擦，所谓摩擦，是指当两个相对运动表面，在外力作用下发生相对位移时，存在一个相对的接触面，叫摩擦面。摩擦现象的种类很多，有外摩擦、内摩擦、滑动摩擦、滚动摩擦、干摩擦、边界润滑摩擦、流体润滑摩擦、混合润滑摩擦等。摩擦带来的表观现象如高温、高压、噪音、磨损等。其中危害大的是磨损，磨损有粘着磨损，磨料磨损，腐蚀磨损、表面疲劳磨损等类型,它直接影响机械设备的正常运转甚至失效。
选择工程机械用液油的依据，液压件不同的液压元件对所用液压油都有一个zui低的配置要求，因此选择液压油时，应注意液压件种类及其使用的材质密封件和涂料或油漆等与液压油的相容性，保证各运动副润滑良好，使元件达到设计寿命，满足使用性能的要求。液压泵是对液压油的黏度和黏温性能zui敏感的元件之一，因此，常将系统中泵对液压油的要求作为选择液压油的重要依据（有伺服阀的系统除外）。
环境温度针对工程机械在地下、水上、室内、室外、寒区、或是处于温度变化的严寒区，以及附近有无高温热源或明火等环境温度特点，合理选用液压油。若附近无明火，工作温度在60℃以下，承载较轻时，可选用普通液压油，如果设备须在很低的温度下启动时，须选用低凝液压油。若液压油的质量合格，系统执行机构运动速度很高时，油液的流速也高，液压损失随之增大，而泄漏相对减少，故宜选择黏度较低的油。
