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1、限流软起动
使用限流软起动模式时，斜坡时间设置为零，软起动装置得到起动指令后，其输出电压迅速增加，直至输出电流达到设定电流限幅值Im, 输出电流不再增大，电动机运转加速持续一段时间后电流开始下降，输出电压迅速增加，直至全压输出，起动过程完成。
2、电压指数曲线
输出电压以设定的起动时间按照指数特性上升，同时输出电流以一 定的速率增加，当起动电流增至限幅值 Im 时，电流保持恒定，直至起动完成。使用此模式时，需同时设定起动时间和限流倍数。
（17）主令电器
主令电器是一种机械操作的控制电器，对各种电气系统发出控制指令，用于系统内各种信号的转化和传输等，常用的转换开关、按钮、旋转开关、位置开关以及信号灯等都属于主令电器的范围。
（18） 接触器
接触器是一种用于远距离频繁接通和开断交直流主电路及大容量控制电路的电器，主要控制对象是电动机、照明、电容器组等，分交流接触器和直流接触器。与断路器相比，不同之处在于：动作频率非常高（因此要求其电气寿命和机械寿命足够长）；有较高的的开断和接通容量，但是一般用在1kV及以下的电压等级中，无法与断路器的几十千伏、几百千伏相比。
（ 19） 继电器
继电器是用来在控制回路中控制其他电器（一般是一次电气主设备）动作或在主电路中作为保护用以及作信号转换用的电器，只适用于远距离的分断、接通小容量控制回路，比如：交流/直流电流继电器、电压继电器、时间继电器、中间继电器、热继电器等。
（20） 试验
相应的两极板之间的电阻值减小，则电机端的电压逐步由低到高，当上极板移动到下限位时，短接接触器短接。与此同时，上极板开始往上回升，升到上限位时，起动完成。此运力的水阻，电机连续启动时，启动特性差别不会很大，但是伺服电机等部件造成水阻为维护量略上升。水电阻目前已经做到10MW以上，所以在我们目前所涉及的功率范围以上两种与变频配合使用，问题都不大。