自动直缝焊接专机 

主机采用悬臂式结构**工件装卸，采用气动琴键压板夹具，**对接缝在整个焊接长度范围内均匀压紧,工件单面焊双面成形；芯轴及琴键压板夹具之间的距离可根据要求调整，以更好地适应焊接工艺要求。 

1.琴键压板机构：采用气缸杠杆式结构，**工件受压紧力均匀以及焊接热影响区均匀；

2.焊枪行走机构：用于实现焊枪自动焊接过程，直流步进电机驱动，配合直线滑轨传动，其移动速度为无级可调，可空程快速回车。 

3.焊枪提升机构：采用气动执行元件，结构简单可靠，动作反应及时，方便焊枪维护和工件装卸. 

4.焊接芯梁：由厚壁无缝钢管加工，其上设置有此铜衬垫并有成型槽，**工件焊接过程中的双面成型和散热，芯梁装有定位板,可**工件定位的可靠. 

5.焊枪二维调节机构：用于焊枪初始焊接位置的微调和对中。

6.焊缝对中机构：采用气动定位销两点定位方式，确保焊缝与焊枪行走轨迹吻合。 

7.机架: 采用悬臂式结构,方便工件装卸,由钢板焊接后加工制造