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减速机润滑的方法主要是根据齿轮的情况来选择的。选择的依据主要是齿轮的周向速度和转速。根据一般原理，按圆周速度分类的润滑方式，低速的时候就采用油脂润滑，中速的时候可以采用油浴润滑，高速的时候就采用强制润滑。
如果想要让减速机齿轮保持的传递动力，那么就要在啮合齿面上形成稳定的油膜，这样就可以防止金属接触。要想达到这样的目的就要选择粘度适合的油脂。高粘度指数意思是指油随温度变化而粘度变化较小，保持较小的粘度变化量会比较有利，这样可以提高润滑性能。
在实际的选择中，减速机润滑油脂主要是按载荷、速度选取的，也要考虑传递功率、啮合效率、轴承生产效率及进出油口温差等因素的影响。齿面粗糙度的降低会对润滑方式有利，这样容易形成全油膜。可以计算出油膜的厚度及强度这样就可以选择一个合适的润滑油脂。装入润滑油脂的时候，装入过少，达不到润滑目的，装入过多会直接造成损失。
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在减速机行业，减速机因其静音、高精度、高刚性、高扭矩和无油脂泄漏等优点，被广泛应用于伺服、步进和DC传动系统。其作用是在保证传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机转动惯量比。过去几年，部分用户在使用减速机时，因违规安装等人为因素导致减速机输出轴断裂，使企业遭受不必要的损失。因此，为了帮助用户更好地使用减速机，分析了减速机和驱动电机断轴的原因，详细介绍了如何正确安装行星减速机。
一个不同中心的断轴问题
有些用户在设备运行几个月后就把驱动电机的输出轴弄坏了。减速机为什么会扭掉驱动电机的输出轴？为此，我们检查了驱动电机输出轴的横截面，发现它与减速机输出轴的横截面几乎完全相同。横截面的外环更亮，而横截面的颜色朝向轴更暗，在轴处断裂！这充分说明了驱动电机输出轴断轴的主要原因是电机和减速机装配时不同心。
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紧凑结构
相对于其他传动装置，行星减速机的体积较小，结构紧凑，具有很好的外形美观性，并且可以方便的安装在任何空间内，减小了机械系统的占地面积，有利于整个生产过程中的空间利用率和生产效率的提高。
高扭矩密度
在相同机架尺寸下，行星减速机的输出扭矩比其他传动装置高得多，可以产生较大的动力输出，具有非常好的传动效率和动力传递，保证了设备的稳定运转。
高可靠性
行星减速机的内部结构设计原理先进、理论严谨，各个组件之间互相作用平衡，散热性能好，所以它的工作可靠性很高，减少了机器故障问题，并大大延长了设备的使用寿命。
精度高
行星减速机内部采用齿轮传动的结构，可以有效减少啮合的气隙，从而获得出色的精度，使得机器在高速、高精度运动控制方面更加稳定和。
传动平稳
行星减速机输出的扭矩平稳，不会出现突然增大或减小的情况，运动控制更加协调，使得机械系统运作更为稳定，可以减少机械设备在运动过程中摩擦和振动，有助于保护机器的使用寿命。
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安装联轴器
齿轮减速机在安装联轴器时，需要先将联轴器套在电机轴上，然后再将轴套进齿轮减速机的联轴器孔中。在安装联轴器时，还需要注意联轴器与轴间的间隙，联轴器与齿轮减速机铸件之间需要保证有足够的间隙。
密封件的安装
在安装齿轮减速机的过程中，还需要注意安装密封件。密封件的位置有固定的要求，不同型号的齿轮减速封件的位置也不完全相同。需要仔细查看齿轮减速机的说明书或者咨询厂家的售后服务人员，才能确保密封件的正确安装。
润滑油的填充
在齿轮减速机安装完成之后，需要保证润滑油的充满。润滑油的充满必须要保证所有油路和油孔被润滑油充满，在充满润滑油之前，需要将润滑油先倒入容器中，然后再将容器安装在油孔上，才能进行充油操作。
