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工业机器人维护**程中的注意事项
工业机器人在制造业使用程度在不断增加,主要使用在较为恶劣条件下,或工作强度和持续性要求较高的场合,品牌机器人的故障率较低,得到较为广泛的认可。但即使工业机器热设计较规范和完善,集成度较高,故障率较低,但仍须定期进行常规检查和预防性维护。
一、安全注意事项
1.机器人在运行时不要打开控制柜的柜门,否则有可能导致触电事故。
2.机器人在发生故障时出现异味、异响时要立即停止装置,否则会导致火灾。
3.不要在机器人附近安装可燃性气体和可燃物,否则会引起爆炸。
4.机器人在运行时,手不要伸进转动部护罩内。
5.机器人各部分在运行时,不要触摸机器设备。
6.机器人在使用时不能超出设计规格,否则会导致故障。
7.运行时,要充分注意操作使用方法和周围的情况。
二、维修、点检时的注意事项
1.在对控制柜内作业和维护检查时,应在断开电源10分钟后,用电压表确认电压后再开始,否则有可能导致触电。
2.作业人员挂有“禁止打开开关”的吊牌时,除作业人员外,其他人员不要去触摸配电柜的开关,否则有可能导致触电。
3.在手湿的情况下不要操作机器人控制柜内的开关,否则有可能导致触电、受伤。
4.如果管内的液体是有毒、易燃、有腐蚀性的,在做好充分的安全措施后再开始作业。
5.在长时间不使用时,为了**安全,请断开控制电源,否则灰尘残留有可能引发火灾。
6.保养、检修时,要穿戴防护用具后再进行作业。
7.在没有确认本装置已经**停止和冷却的情况下,不要打开维修门进入里面进行维护检查。
三、保养结束后启动前的注意事项
1.通过电源灯确认是否送电。
2.通过气压表确认压力是否正常。
3.通过操作台集合灯上确认喷房运行情况。
4.确认运输链有无问题。
5.确认机器人周围有无干涉物。
6.涂装机的杯帽是否安装。
7.杯帽旋转是否顺畅。
8.成形环是否松动。
9.机器人、涂装机是否洁净。
10.形环前端的成形空气孔是否堵塞
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