关节机器人随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得关节机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。关节机器人在当今企业生产中扮演着重要的作用，在机器代替人工俨然成为现在的趋势的前提下，使用码垛机器人成为了当下企业生产智能、现代化的标志。 特点:故障率低；关节机器人主机高度集成一体化；采用伺服电机驱动，齿轮传动；结构简约耐用；自动上油保养维护；噪音低；控制**，垛型多样。 1、结构非常简约，运行稳定，故障率低（人为除外），易于保养及维修； 2、主机自动循环加油润滑，免人工维护； 3、关节机器人主机有三面可任意选择做进料、出料口，**限度适应场地； 4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，**度高，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降； 5、关节机器人设置在**有效的空间，主机高度集成，场地使用效率高； 6关节机器人、触摸屏实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；码包样式可随意变换，多种垛型选择：五花垛、六顺垛，占用空间小于20平方米时可码直垛也可码五花垛，随意可调； 7、码垛机械手臂的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台关节机器人机可以同时处理**多3条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置； 8、垛型及码垛层数可任意设置，关节机器人，方便储存与运输； 9、关节机器人高速高效，速度可调，**快可达6秒每袋，节约人工成本。各机械手保持**，可节约人工2-4人，且可以两线并用一台主机； 10、主机高度集成一体化，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用； 11、自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好； 12、安装、维修、售后有专职队伍，不管是安装还是维修，都无须停产，机械手做不到；价格实惠，是机械手的四分之一。