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加转速测量的实时性，根据扰动量的大小来进行动态滤波可以改变电子调速器响
应的速度，既能够避免大扰动量时的响应滞后，又可以减小轻微干扰时的超调。
在执行器上，我们采用了电磁蝶阀，简化了硬件电路的设计和软件的设计，
增强了系统的可靠性。 ①在控制算法方面继续深入，考虑采用网络，预测控制等智能控制算法，
进一步提高控制效果。
②为了提高控制精度与可靠性，可以加入节气门位置传感器;为了提高电子
调速器的调速响应速度与动态性能，可以在测量中加入负载测量环节。还可以采
用更快、容量更大的单片机和性能更优的电磁蝶阀进一步提高调速性能，但这可
能会增加调速器的成本。
③为了降低排放，可以考虑将空气门纳入控制范畴，在各种情况下对过量空
气系数进行**控制，使得燃烧更加;在怠速时又只允许极小的开度来增进
稳定燃烧，提高了燃油经济性，使排放得到进一步控制。
| 雷吉姆3500i参数表 | |
| 品牌 | 雷吉姆 REGIM |
| 机组型号 | RGM3500i |
| 发动机型式 | 单缸、四冲程、风冷顶置气门 |
| 紅径x行程（mm） | 64x45 |
| 排量(cc) | 148 |
| 压缩比 | 8.7±0.2 |
| 配气方式 | OHV |
| 冷却方式 | 强制冷风 |
| 发动机输出功率(kW/r/min) | 3.8/4650rpm |
| 起动方式 | 手拉反冲启动 |
| 油箱容积（L） | 4 |
| 燃料种类牌号 | 车用无铅汽油 |
| 润滑油容量 | 0.45 |
| 润滑油型号 | SAE 10W/30 |
| 润滑方式 | 飞溅润滑 |
| 噪音dB（7m处） | 58 |
| 额定功率（kW） | 2.8 |
| 额定电压(V) | 230 |
| 发电机 额定频率(Hz) | 50/60/50&60 |
| 额定功率因数 | 1 |
| 相数 | 单相 |
| 直流输出 | 12V 8.** |
| 电机 | 无刷(永磁) 无刷(永磁) |
| 电压调节 | 逆变器调节 |
| 频率调节 | 逆变器调节 |
| 外形尺寸（mm） | 485x295x435 |
| 净重(kg) | 21 |