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电机介绍
控制用微电机:
①信号控制微电机：a旋转变压器（接触式；无接触式）；b 感应同步器（圆盘式：直线式）；c 传感器（微动同步器：电容传感器式磁栅）；d自整角机（接触式；无接触式）；e交流测速发电机；f 只留测速发电机（永磁式；电磁式）
②功率控制微电机： a交流伺服电动机（笼型；空心杯型）；b步进电动机（旋转式；直线式;平面式；磁阻式；永磁式；永磁感应子）；c直流伺服电动机（永磁式；电磁式）（线绕杯式；无槽式；无刷式）；d直流力矩电动机（换向器式；无刷式）
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电机数字表示的防护等级
北京永光高特微电机有限公司生产、销售电机，以下信息由北京永光高特微电机有限公司为您提供。
二位表征数字表示的防护等级
0：无妨护电机，无专门防护
1：防滴电机，垂直滴水应无有害影响
2：15°防滴电机，当电机从正常位置向任何方向倾斜至15°以内任一角度时，垂直滴水应无有害影响
3：防淋水电机，与垂直线成60°角范围内的淋水应无有害影响
4：防溅水电机，承受任何方向的溅水应无有害影响
5：防喷水电机，承受任何方向的喷水应无有害影响
6：防海浪电机，承受猛烈的海浪冲击或强烈喷水时，电机的进水量应不达到有害的程度
7：防浸水电机，当电机浸入规定压力的水中经规定时间后，电机的进水量应不达到有害的程度
8：持续潜水电机，电机在制造厂规定的条件下能长期潜水。电机一般为水密型，但对某些类型电机，也可允许进入，但应不达到有害的程度
电机——放丝机构介绍
已知，①线轴初始外径￠110=0.11m ②线轴大的外径￠=280=0.28m ③大的张力10N ④大的放线速度150米／分
（1）统一单位：
（2）线速度V=π*D(直径)*n（转速）
①、初始时转速 V=V1=π*d*n1
150=π*0.11*n1 则n1=434r/min
②、大的外径时转速 V=V2=π*D*n2
150=π*0.28*n2 则n2=170r/min
（3）计算力矩
初始：转矩M=F张力*r半径
M1=10*0.11/2=0.55N.m
M2=10*0.28/2=1.4N.m
（4）计算Mf、nomax
正切割tgａ=对边/邻边=（1.4-0.55）/(434-170)=0.00322
tgａ=（Mf-0.55）/434=0.0322
Mf=0.00322*434+0.55=1.947N.m
tgａ=Mf/nomax=605r/min
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电机——位置系统介绍
设计位置伺服系统选用永磁直流力矩电动机大致按以下程序选用
具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:.
(1)大的静态角误差ε 0 (弧度) ;
(2)大的随动速度时大的随动角误差ε (弧度);
(3)大的随动速度Nmax (弧度/秒);
(4)负载大的加速度amax (弧度/秒2 );
(5)负载转动惯量J1 (公斤●米2);
(6)大的静摩擦转矩M;(牛●米);
(7)负载所需的加速转矩Ma= J1Xamax(牛●米);
(8)试选电机本身的摩擦转矩Mo (牛●米) (可按6%M估算);
(9) 试选电机的加速转矩M。’= JmXamax(牛●米); (J.为试选电机本身的转动惯量);
(10)算出系统所需的大负载转矩
Mi=1. 5X (M:+Ma+ Mo+ Ma' )(牛●米)
系数1.5是考虑干扰转矩的安全系数。试选电机的峰值堵转转矩Mt必须能满足:Mr≥Mr
而且，其连续工作区能满足长期运行的要求，而电机的尺寸和重量又能在限定范围之内。
(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算，以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。
(2) : (3)可算出系统的大随动角误差系数。试选力矩电机后，再按电机的控制功率选用功率放大器。
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