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它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。广泛用于精密机械制造设备，数控设备等。
SHIMPO谐波WP系列和摆线精密ER系列
主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动
应用范围
谐波齿轮减速机在能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及**器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场
谐波WP系列和摆线精密ER系列
通过凸轮使薄壁轴承、柔性齿轮呈椭圆状形变
柔性齿轮与内齿轮在椭圆形长轴部分发生啮合
固定内齿轮，使凸轮沿顺时针方向旋转 360°时，柔性齿轮会沿逆时针方向移动内齿
轮与柔性齿轮的齿数差部分
VRG系列-行星减速机
减速比扩大 追加新的减速化阵容。提供适用于各种用途的减速化。
静音 VRG系列采用斜齿。与以往产品相比噪音降低了17％。
高剛性 采用高钢滚珠轴承作为主轴承。在小巧·坚固的本体中发挥出的出力扫矩。
長寿命 使用耐久性强、磨耗少的润滑油。密闭填充结构、无需更换、无需长时间保养（20000个小时）。
小巧 采用大口径滚珠轴承、出力轴法兰标准化。节省空间是设计上的巨大飞跃。
安装方便 适用于各公司的伺服马达、各种系列。且马达与简速机安装方便。
新宝VRS系列-行星减速机
新宝VRS系列 高精度:齿隙3分,定位精准 高刚性 高扭矩 使用整体式滚珠轴承,大大提高了刚性和扭矩 高负载容量 法兰 轴套方式 可以安装到世界上任何一台马达上 无润滑脂泄漏 使用高粘度 不易分离的润滑脂 有效防止润滑脂泄漏 维护方便 在产品寿命期内无需更换润滑脂 安装更便捷
新宝VRS系列
高精度:齿隙3分,定位精准
高刚性 高扭矩
使用整体式滚珠轴承,大大提高了刚性和扭矩
高负载容量
法兰 轴套方式
可以安装到世界上任何一台马达上
无润滑脂泄漏
使用高粘度 不易分离的润滑脂 有效防止润滑脂泄漏
维护方便
在产品寿命期内无需更换润滑脂 安装更便捷
SHIMPO（新宝）减速机规格如下：
1、VRSF标准系列，采用斜齿轮，噪音低 。
2、VRT主轴采用锥形滚针轴承,实现高负载容量,采用064.090滚子轴承。
3、VRSF-A系列超小型，实现了40mm的角尺寸。
4、NEV系列直交型，节省空间。
5、VRG系列，高精度，背隙0.05（3分），备有输出轴，可自由安装，具有高刚性。
6、VRS系列，外观精致、主轴承采用锥形滚柱轴承 实现高负载容量,高精度高刚性高扭矩,可用于精密印刷机、机床等行业。
7、VRL系列，超小型、外观精致的切割机减速机。
8、EVRG系列，节约空间型、高精度的输送机减速机。