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数控机床机械手会根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率绝1对式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。由于被输送的工件不同，质量也不同，因此，数控机床机械手有多种规格和系列。在选择时，根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。
在选择数控机床系统时，需要综合多种因素，如使用环境、工件情况、加工工艺、采购预算等，如选择三轴立加加工模具时，可选择Fanuc0iMD-A或三菱M70-A，加工产品时，可选择Fanuc0iMD-B或三菱M70-B，在选择五轴立加时系统建议选用西门子840D或者Fanuc31i，如果用来教学的话，可以选择华中或广数的五轴。在加工要求不高、预算有限制的场合，可选择国产数控系统或台湾系统。据调查，润滑不良是造成轴承过早损坏的主要原因之一。主要原因包括：未及时加注润滑剂或润滑油；润滑剂或润滑油未加注到位；润滑剂或润滑油选型不当；润滑方式不正确等等。建议：选择正确的润滑剂或润滑油，使用正确的润滑加注方式。污染也会导致轴承过早损坏，污染是指有沙尘、金属屑等进入轴承内部。主要原因包括：使用前过早打开轴承包装，造成污染；安装时工作环境不清洁，造成污染；轴承的工作环境不清洁，工作介质污染等。
伴随着自动化的不断发展，数控机床的运用也越来越广泛，因为数控机床集机、电、仪于一体化，机床在运行的过程中，零部件总是不可避免发生不同类型、不同程度的故障，所以熟悉故障特征，掌握数控机床诊断常用手段与方法，对排除数控机床故障有重大意义。
一、数控机床电气故障维修所遵循的原则
数控机床系统多样并且种类繁多，每一个机床的结构、系统信号、参数及软硬件都是特定的，不过机床的控制原理都是相似的，所以笔者认为应该设备工作原理，控制系统等常见与特殊的故障总结出共性及其各自特殊的地方，利用这些规律来快速找到故障。
1.1先分析后动手
笔者认为当我们到达故障现场时，不要立马就动手。而是向操作工作人员询问故障发生的过程，并伴随着什么现象。要从操作者的叙述中找到有用的信息，经过思考后，分析故障发生的原因、故障发生位置。然后再自己去分析排查故障。
机床的水平是机床各项精度的基础，尤其是的机床水平更为重要。
下面以加工中心为例说说水平对精度的影响：
1 机床水平没有调整到规定范围，机床因受重力的影响，从微观上看，机床的导轨产生扭曲，导致X，Y轴的垂直度受到影响，若偏差较大则会影响到加工方和员的精度。
2 由于导轨的变形，工作台被1迫发生微量变形，导致主轴与工作台的垂直度超差，终影响平面的加工精度。
3 在水平超差较大情况下使用机床，会加剧导轨丝杆等运动件的磨损，不但加工精度无法保证，还会影响机床使用寿命。
4 大机型的水平就更为重要了，因为行程大，又要保证工作台在行程范围内水平要基本一致，调整就要非常仔细与耐心，一般龙门调水平要花1-2天时间甚至更长。
5 对机床来说水平非常重要，所以要求客户摆放机床的位置地基要好，大机型要打更厚的地基，还要用螺栓固定机床，避免水平变化。