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公元1世纪，希腊人希罗制造的自动出售圣水的装置是世1界1上1早的自动售货机。
1925年美国研制出售香1烟的自动售货机，此后又出现了出售、车1票的各种现代自动售货机。检测现金数量虽然大众对移动支付是慢慢接受，不过现金支付还是很有必要的，所以机器现金不足而导致交易失败就太可惜，日常需要及时补充足够的现金，以确保正常运营。现代自动售货机的种类、结构和功能依出售的物品而异，主要有糖果、饮料、报纸等自动售货机。一般的自动售货机由钱币装置、指示装置、贮藏售货装置等组成。钱币装置是售货机的核心，其主要功能是确认投入钱币的真伪，分选钱币的种类，计算金额。如果投入的金额达到购买物品的数值即发出售货信号，并找出余钱。指示装置用以指示顾客所选商品的品种。贮藏售货装置保存商品，接收出售指示信号，把顾客选择的商品送至付货口。一般售货机的钱币装置由投币口、选别装置、确认钱币真伪的检查装置、计算金额的计算装置和找钱装置组成。70年代以来，出现了采用微型计算机控制的各种新型自动售货机和利用信1用1卡代替钱币并与计算机连接的更大规模的无人售货系统，如无人自1选商场、车站的自动售票和检票系统、银行的现金自动支付机等。
现有的自动售货机在取货方式当中大多数都是下方位取货，通常是利用货品重力作用直接掉落到取货口，或者是设置一个取货通道，货品通过重力作用沿通道落下,后达到取货口。这就是为什么自动售货机取货口通常都是设置在下方的原因。
其实当初采用这种出货方式考虑到当时技术，成本的因素，因为这种出货，消费者必须弯下身子去货，实在是有违人体力学。产品性能一般大众认知当中，进口压缩机就是制冷转化效能高，使用过程中所产生的噪音低，做工精良。所以后来出现了——中间位出货方式，取货口就在腰间，消费者无需专门弯下身子取货，符合人体力学设计，而且采用这种出货方式的自动售货机都是带有升降台模块，出货平稳，能销售一些易碎品，比下方取货更为人性更为实用的进步，也是新型自动售货机的1佳选择。
如今，无人零售大热，由于自动售卖机便捷购买体验，轻松交易过程，加上越来越普及移动支付，如商场、医院、机场、地铁、公园街道等客流量较大的场所，不乏它们的身影，而这一趋势是越发越明显。
不过方便体验的同时，也伴随者着各种各样的问题，随着《自动售货机业行业规范今起试行》正式开始试行，而诸如：1付款后自动售货机不出货或货不对版；2投币后不找零或不识别现钞现象；3购买的商品存在质量问题，比如售货机内的限期商品过期等问题也有不少发生。2018年1月19日，微信支付首1家无人快闪店在上海正式开业，标志着国内又一大互联网巨头腾讯首1次涉足无人零售领域。准备运营管理自动售卖机的投资者，更多是担心出现这类情况应该怎么做？同类情况发生时，建议投资者应该从日常管理开始排查，从渠道货品到机器系统都需要认真落实每一个细节检查。这样不仅是希望减少同类情况再次发生而减少投诉，更多是对消费者的一种责任。对于消费者来说，选择使用自动售货机，不用四处寻找超市，便利店购物的烦恼，带来便捷的购物体验同时，更需要是有“温度”的服务。