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动臂是工作装置的主要构件，反铲动臂可分为整体式和组合式两类。整体式动臂有直动臂和弯动臂两种。直动臂构造简单，轻巧，布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机。气弹簧原理：工程机械在工作过程中，利用发动机的动力来举升工作装置，例如液压挖掘机，工作装置被举升到高空再下落时，不仅没有把工作装置在此位置的巨大势能利用起来，还要靠发动机的动力来控制其下落，白白耗费了能源。整体式动臂结构简单，价廉，刚度相同时结构重量轻于组合式动臂，动臂液压缸装于动臂的上方这个方案的特点是动臂下降幅度较大，在挖掘时动臂液压缸往往处于受压状态，闭锁能力较强。动臂提升时液压缸小腔进油，提升速度也较快。
气弹簧：利用气体的可压缩性代替金属弹簧。气弹簧的优点就是具有可变的刚度，随气体的不断压缩渐渐增加刚度，且这种增加是一个连续的渐变过程，而不象金属弹簧是分级变化的。它的另一个优点是具有可调整性，即弹簧的刚度和车身的高度是可以主动调节的。
通过主副气室的配合使用，使弹簧可以处在两种刚度的工作状态下：主副气室同时使用，气体容量变大，刚度变小，反之(只使用主气室)则刚度变大。气体弹簧刚度由计算机控制，在汽车高速、低速、制动、加速以及转弯等状态下，根据所需刚度进行调节。
挖掘机加长臂主要适用于土砂、混凝土等建筑搬运、高速公路坡面修整及河道疏通清淤工程及较深的建筑基础、河道、深沟等土石方挖掘作业，通过在原挖掘机的基础上安装挖掘机加长臂，能完成标准臂无法达到的距离，使挖掘机很大限度的发挥其用途，广泛作业于各种施工现场，使效率和安全性更高。 沈阳双壹市政工程有限公司主要从事机械租赁业务，加长臂生产业务、伸缩臂研发，承揽土石方工程。9)是一种新型的蓄能节油装置，它运用独创的“气体储存系统”，使其进行能量循环使用，并作为辅助能量与机主动力源共同向挖掘机的工作装置负荷提供能量，解决了挖掘机动臂的自身重量问题，以达到无需启动发动机即可支摧挖掘机大臂举升的目的。
