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由于调节不锈钢喷粉房减压阀以控制输出气压，步进电机由PWM单脉冲输出模式控制，电机速度由PWM脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时，根据不锈钢喷粉房控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉复位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时，DIR很低。停止时，拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。工件之间不只会存在着水平间隔，还因为工件的高度不一，笔直方向上也存在着高度差。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。
ADC模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。不锈钢喷粉房动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压，因此有必要收集7个通道的ADc，并使用DMA模式传输，与主程序并行运行，以降低CPU使用率并提高实时性能。 ADC使用定时器触发器，不锈钢喷粉房每隔一段时间触发一次ADC转换，具体取决于控制器设计的控制周期。 ADC采样的数据会波动，这将影响控制量的计算。因此，过采样技术，ADC采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避免单个采样。如果数据已完成，并且验证CRC检查的正确性以确保接收到正确的数据包，则相同的CRC检查错误返回到接收错误RX_ERR。过度采样误差对反馈控制的影响。
不锈钢喷粉房控制主板主程序的主程序通过调用每个模块中的子程序来协调各个模块，并且这些子程序的执行由相应的标志同步。控制主板的状态由两个标志信号量决定：由面板发送的开始-停止信号uSprayState和检测到的触发信号Trigger.。只有当两个信号都有效时，控制器才能输出。当输出停止时，直接将DAC输出设置为0，保留前一次计算的DAC输出的控制值的值。没有附着在工件上的涂料能够回收再利用，不锈钢喷粉房大大的提高了涂料的利用率，减少了环境污染，在必定程度上，能够节约资源、降低本钱。当开始下一次启动操作（非断电启动、按钮启动或触发开关）时，只要设置值不变，输出值仍然可以使用。
不锈钢喷粉房按键显示模块编程静电喷涂控制器操作面板由8个LED灯、1个数码管、2个数码管、4个数码管和12个按键组成。采用两个9位LED数码管和16键键盘接口芯片BC7277，通过SPI与单片机进行通信。BC727 7提供了丰富的操作寄存器。将数据写入寄存器可以直接显示相应的数据。写段寻址寄存器可以单独地控制任何段。同时，它还支持直接写入显示寄存器。它可以显示一些特殊字符，闪烁位控制，闪烁速度控制等。各种控制方式。不锈钢喷粉房操作面板的MCU通过SPI2与BC727 7通信。通信速率为64 kbps。根据上表中BC7277的数据格式，SPI2的数据格式为16位，不锈钢喷粉房配置了全双工主机模式。时钟引脚和MOSI输出引脚被配置为多路复用开放泄漏输出，并且密钥被配置为在上边缘和下边缘触发中断模式以中断密钥服务。读取子例程中的键值。(1)当按键按下时，BC7277的KEY管脚跳动，而单片机的GPIOA11作为外部中断上下边缘的触发模式，因此当按键按下时，进入外部中断服务子程序。不锈钢喷粉房控制体系来代替原来自动化程度不高的喷涂控制体系，是为了到达增加喷涂功率，削减环境污染，节约涂料，改善喷质量等目的。不锈钢喷粉房每个中断通过在中断服务程序中发送伪指令DUMMY_CMD=OxFF来读取密钥映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密钥而发生。图5-8是关键值阅读程序流程图。操作面板有12个键，每个键具有键映射值。当按下键时，它读取键映射值（当没有按下键时，OxFFFF是默认值），然后根据键映射值确定要执行什么操作。
不锈钢喷粉房显示：在自检状态下，各数字管的参数显示子程序依次调用键显示模块显示参数1s，用于检查硬件是否处于良好状态。在停止状态下显示测量参数。运行状态显示测量参数。按“流化气压”和“雾化气压”按钮可以切换这两组数码管的显示内容。浏览配置参数以浏览选择状态显示。不锈钢喷粉房接收的配置参数被存储为用于浏览的临时参数。确认选择后，按.”按钮将它们保存为配置参数。预设状态显示临时参数。在修改参数时，根据相应的键选择闪烁的数据位。不锈钢喷粉房操作面板的设计包括按键输入和LED数码管显示，符合静电喷涂控制柜的要求和控制器及外部控制系统的远程监控。确认选择之后，按“确认”按钮保存配置参数。当不修改时，再次按“预设”来取消修改。
由于不锈钢喷粉房按键显示驱动芯片BC7277的通信速率低，刷新每组参数需要很多时间，所以每个周期只刷新一个参数，LED指示灯显示总共九个周期刷新一组参数，所以主程序有增量。运行速度提高了9倍。为了完成不锈钢喷粉房控制任务，将不同类型的数据划分为发送优先级。数据被打包在每个模块中。在发送时应考虑优先级和发送间隔，设计数据封装。程序和发送程序确保正常通信。数据打包器的功能不仅是对数据进行封装，而且对数据类型的优先级标志uSendDataFlag的相应位进行定位，并计算数据帧有效部分的CRC校验码。因此，通信协调板选择封装为LQFP100的STM32F407。本文采用16位CRC校验码对有效数据位进行校验。
