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1. 货架：
用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2. 托盘（货箱）：
用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3. 巷道堆垛机：
用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4. 输送机系统：
立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5. AGV系统：
即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6. WCS自动控制系统：
驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7. WMS信息管理系统：
是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
浙江宏承明仓储设备有限公司是一家从事各种货架、物流系统规划、设计、制造、安装的厂家之一，技术力量雄厚，成熟的售后服务嬴的了业界一致的好评。功能分类 1）储存式立体库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。各种密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。正常情况下，整个仓库存储的是多品种货物，货物的规格、型号会有不同的区别，这就需要分拣线对货物进行分门别类，运用仓储管理系统、控制系统通过扫描货物的条形码等方式使得货物抵达指1定位置。2）拣选式立体库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体库。这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大，难以整进整出，因此，不适合用自动化无人作业方式，而使用人工拣选。拣选式立体库较多用于配送中心。
立体仓库设计，一般分为以下几步：
一）、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：
1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；
2、 物流要求：上游进入仓库的1大入库流量、向下游转运的1大出库流量以及所要求的库容量；
3、物料的规格参数：物料的品种数、物料的包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；
4、立体仓库的现场条件及环境要求；
5、用户对仓库管理系统的功能要求；
6、其它相关的资料及特殊要求。
二）、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数
所有原始资料收集完毕后，可根据这些手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：
1、对整个库区的出入库问题要求，即仓库的流量要求；
2、货物单元的外形尺寸及其重量；
3、仓库储存区（货架区）的仓位数量；
4、 结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
三）、合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图
一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。功能分类1）储存式立体库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
自动化立体仓库的优势有哪些？
1、提高空间利用率
充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统仓库。此外，传统仓库必须将物品归类存放，造成大量空间闲置，自动化立体仓库可以随机存储，任意货物存放于任意空仓内，由系统自动记录准确位置，大大提高了空间的利用率。
2、实现物料先进先出
传统仓库由于空间限制，将物料码放堆砌，常常是先进后出，导致物料积压浪费。自动化立体仓库系统能够自动绑定每一票物料的入库时间，自动实现物料先进先出。
3、智能作业账实同步
传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多由手工录入，流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，且系统自动过账，保证了信息准确及时，避免了账实不同步的问题。
4、满足货物对环境的要求
相较传统仓库，能较好地满足特殊仓储环境的需要，如避光、低温、0等特殊环境。保证货品在整个仓储过程的安全运行，提高了作业质量。
5、可追溯
通过条码技术等，准确**货物的流向，实现货物的可追溯。
6、节省人力资源成本
立体仓库内，各类自动化设备代替了大量的人工作业，大大降低人力资源成本。
7、及时处理呆滞料
部分物料由于技改或产品过时变成了呆料，忘记入账变成了死料，不能及时清理，既占用库存货位，又占用**。立体仓库系统的物料入库，自动建账，不产生死料，可以搜索一定时期内没有操作的物料，及时处理呆料。