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整管修复在市面上常见的修复方式便是紫外线光固化管道修复技术，这种方式的好处是方便快捷，施工周期短灵活性高，但是缺点也非常的明显，那就是仅仅为管道套了一层防护膜，没有对原管道进行修复，无法制止地下水的渗漏问题，还是会流入到检查井中，与污水混合，同时成本也是非常的高。
而另一种整管修复的方法是天津耀德环保科技根据自己生产的HDPE多点锚固板所开发的一种新的工艺——HDPE浆膜内衬修复技术，把HDPE多点锚固板卷成管状拉入到管道中，焊接接口与连接处，之后在板材与管道之间注入的浆液，固化完成修复，这种修复的效果远远超过紫外线光固化修复的管道，不仅填补了原管道的裂缝，同时新形成的防护层也更加的好，无论是防腐、防水、防渗、抗裂效果都远远超过，成本也低，可以说是的一种整管修复工艺。
管道预处理
修复前非开挖预处理工艺主要是指管道修复前预处理工作，在进行排水管道非开挖修复的过程中,由于排水管道存在变形、沉陷、渗漏等结构性缺陷,容易引起管道填埋层产生“流沙”现象,甚至进一步塌陷的问题，或存在大量异物如水泥注浆块、树根等不满足修复工法环境要求。为能够在排水管道非开挖修复过程中提供可靠的操作空间,需对修复排水管道进行预处理加固。
切割机器人非开挖修复预处理技术
管道切割机器人是一款智能管道非开挖修复预处理设备。本产品有着气动切割的系统，稳定的操作系统和稳固的底盘。一种车体可以同时满足 200-800mm 的管径，是一款可应用在各种苛刻环境下的管道修复系统。应用在各种苛刻环境下的管道修复设备结垢，树根，水泥注浆块，支管暗接。
8、在混合树脂的凝胶时间内保持修补器的压力。
9、修补器放气，撤离，凝胶固化后的玻璃纤维紧密粘贴在管道内壁上。
10、管道内窥设备对修复面进行检查，修复工作完成。
由于需要将合成树脂与管道内壁贴合管道，并固化后形成新的保护层，因此需对管道进行修补的相关管段进行必要的疏通与清洗，以保证管道修复
效果。局部内衬法修补的优点：1、局部内衬法修补法适用性强，可在不停水的情况下进行修补，整个修复过程工作人员无需进入管道，，无须开挖，利用现有检查井就可以完成修复工作。
2、施工时间短，由于修复材料固化时间短，从树脂混合到完成局部内衬修复仅需数十分钟，可在极短的时间内完成工作
3、操作方法相对简单，常温固化，无需加热或紫外线等外加能量
4、材料耐酸碱腐蚀，水密性强，粘结性高，固化玻璃纤维局部内衬修复厚度3毫米，修复后的管壁光滑，可提高通水能力，适用于混凝土及陶土管材
5、适用于管径：150mm—1200mm特殊配方混合树脂，在潮湿的地下或带少量水流情况下作业，无害施工，经济环保。
