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公路运输是19世纪末随着现代汽车的诞生而产生的。初期主要承担短途运输业务。基于汽车工业的发展和公路里程的增加，公路运输走向发展的阶段，不仅是短途运输的主力，并进入长途运输的领域。第二次大战结束后，公路运输发展迅速。欧洲许多国家和美国、日本等国已建成比较发达的公路网，汽车工业又提供了雄厚的物质基础，促使公路运输在运输业中跃至主导地位。运输的货物保险与否均采取托运人自愿的办法，凡办理保险的，需按规定缴纳保险金或保价费。发达国家公路运输完成的客货周转量占各种运输方式总周转量的90%左右。
危险货物、鲜活货物运输
具有燃烧、腐蚀、线等性质，在运输过程中容易引起人身伤害和财产毁损而需要特殊防护的物品称为危险货物。危险货物的品名、包装、标志、运输限制、托运手续、装卸车要求，在《铁路危险货物运输规则》中均有具体规定。
鲜活货物包括易腐货物(如肉、鱼、蛋、水果、蔬菜、鲜活植物等)和活动物(如禽、畜、兽、蜂、活鱼、鱼苗)两大类。
易腐货物，按其热状态又有货物、冷却货物和未冷却货物之分。易腐货物与非易腐不得按一批运输，不同热状态的易腐货物不得按一批运输。
件数、重量承运条件、货车载重量
1.整车货物按件数、重量承运，但下列货物不计算件数，只按重量承运；
(1)散堆装货物；
(2)成件货物规格相同（相同规格在3种以内，视为规格相同)一批数量超过2000件，规格不同一批数量超过1600件。
有些货物，如日用百货、文具、电视机、面粉、医s疗器械、玻璃仪器等每件平均在10公斤以上，托运人应按件数点交给车站，承运人应按件数的重量承运。如果这类货物和其他货物一批托运时，则按前款规定的条件办理。
货车的装载量不能超过货车的容许载重量。货车的容许载量为：
(1)货车的标记载重量；
(2)货物净重加上包装及防护物重量后或机械装载不易计件货物减吨困难时，多出的重量按货车标记载重量允许多装2%；
(3)部分货车允许增载量
一一标重为50吨的货车不分车种可增载3吨(即6%)；
一—标重为60吨的C61、C62A型的敞车，可增载2吨；
一—标重为60吨的平车，装载军运物资时可增载6吨(即10%)；
一一装运化工产品的罐车G3型可增载3吨，其他型罐车可增载5吨，标重30吨以下的罐车可增载10%；
凡涂有“免增”字样的货车(包括上述车型车号的货车)均不允许增载。