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自动涂装设备喷枪移动调节
为了更加灵活的适应喷涂生产线，提升生产功率，在实际喷涂生产中需要对主动喷枪移动速度和移动行程进行调节;一起需要对主动喷枪横向的方位进行调节，保证喷枪口到不同形状工件的距离在抱负的范围内。
远程监控要求
需要采集喷涂参数上传到上位机，经过上位机软件监控喷涂现场的喷涂作业状况，一起又能经过上位机软件对喷涂现场的控制器进行参数装备，实现将喷涂现场与操作人员的隔离，保证工人身体健康。
自动涂装设备体系防爆性要求
喷粉室中静电喷枪喷出的许多粉料粉尘都是具有可燃性，假如粉尘在空气中达到一定的比例，一旦遭受电气设备发生的电弧火花或者机械设备发生的机械火花、摩擦火花，或者是某一个喷涂设备的发热，都有或许导致粉尘原因，造成严峻的人员安全和经济上的丢失壳维护防机制。因此，对相关喷涂设备进行防爆设计、安装与维护，依照安全标准设计设备外，急停措施，保证喷涂生产作业的安全进行。自动涂装设备操作面板可以支持外部RS48_5通讯，可以连接到我们设计的静电喷涂控制系统。在设计电路和软件时要提前设计预，备好相应应对措施。
自动涂装设备
自动涂装设备存储数据设计控制器需要保存工作参数为：工作参数组号1B，静电模式1B，静电电压2B，静电电流2B，流量压力2B，雾化压力2B，共10个字节，其结构如下表5-1所示。如果数据已完成，并且验证CRC检查的正确性以确保接收到正确的数据包，则相同的CRC检查错误返回到接收错误RX_ERR。根据保存的16字节单元（保留6个字节），控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空间中保存总共90组配置参数10-99; 1-9为出厂设置参数在程序代码中固化;组0的参数是当前使用的参数，当控制器再次上电时，组参数自动调用。
自动涂装设备步进电机驱动模块程序设计静电喷涂控制器采用步进电机驱动减压阀，达到自动控制气压的目的。步进电机驱动电路使用步进电机驱动芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。 STEP引脚输入一个脉冲上升沿，将自动涂装设备脉冲分配器移动到下一个顺序状态。可是若静电电压过高，或许导致粉末介质击穿，使涂层呈现缩孔针状。电机转子前进一个增量。确定引脚MS1和MS2的电平状态。 A498_SSLPTR-T由MCU的7个IO端口控制，其中STEP是MCU定时器PWM输出，其他6个IO端口是SLEEP，RESET，ENABLE，DIR，MS1和MS2是电平状态输出控制。
自动涂装设备
由于对自动涂装设备执行器减压阀的机械控制没有极限，因此在软件中必须设定安全调节范围：总气压的100 7080%。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080％之间，并且当压力超过范围时，调节将停止。由原步进电机模块设计的步进电机转速与输出PWM脉冲频率有关。为了保证快速稳定的气压调节，气压调节是分阶段控制的。在自检状态中，需要执行通电呼叫，并且需要读出上一次断电之前使用的参数，因此需要发送﹨﹨parametercall﹨﹨命令包。当误差超过IOKPa时，可以全速调节步进电机；当误差在1--10KPa之间时，可以中速调节步进电机；当气压稳定时，由于气压波动需要调节步进电机，则采用慢速调节。防止因轻微波动或采样波动调整不正确而引起的气压严重波动。
自动涂装设备通信模块程序设计控制主板通过USART1与操作面板进行通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率，自动涂装设备采用DMA方式发送和接收USARTI。同时，为了接收长度未知的数据，USART1的空闲可以中断DART_IT_IDLE，并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区，提高数据接收容量和速率。控制主板发送的数据包有两种，一种是事件触发的数据包，它由响应面板请求的响应参数组成，另一种是时间触发的数据包，它由定期发送的广播参数组成。为了防止发送数据之间的冲突，对各个参数的优先级进行了划分。数据在每个模块中生成，因此封装参数也在每个模块中。由于自动涂装设备存在许多设计良好的子程序，可以在系统软件设计中直接调用，以减少大量工作量。当生成数据时，将调用数据打包子例程来打包数据。同时，有效数据标志的相应位置1指示需要发送数据。当USENDATAFFACH不是0时，它表示有数据要发送。自动涂装设备主程序中调用发送程序。发送程序根据发送优先级判断是否需要发送数据。如果有一个，它发送优先级数据并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字节和8位。uSendDataFlag的对应优先级高于时间触发的广播分组。
自动涂装设备显示：在自检状态下，各数字管的参数显示子程序依次调用键显示模块显示参数1s，用于检查硬件是否处于良好状态。在停止状态下显示测量参数。运行状态显示测量参数。按“流化气压”和“雾化气压”按钮可以切换这两组数码管的显示内容。浏览配置参数以浏览选择状态显示。该控制器与本文提出的静电喷涂控制系统兼容，也可以支持手动喷涂。自动涂装设备接收的配置参数被存储为用于浏览的临时参数。确认选择后，按.”按钮将它们保存为配置参数。预设状态显示临时参数。在修改参数时，根据相应的键选择闪烁的数据位。确认选择之后，按“确认”按钮保存配置参数。当不修改时，再次按“预设”来取消修改。
由于自动涂装设备按键显示驱动芯片BC7277的通信速率低，刷新每组参数需要很多时间，所以每个周期只刷新一个参数，LED指示灯显示总共九个周期刷新一组参数，所以主程序有增量。运行速度提高了9倍。为了完成自动涂装设备控制任务，将不同类型的数据划分为发送优先级。数据被打包在每个模块中。自动涂装设备以高利用率和环保性著称，并且本钱低，效率高，安稳牢靠又安全，使得这项技能应用的也越来越广泛。在发送时应考虑优先级和发送间隔，设计数据封装。程序和发送程序确保正常通信。数据打包器的功能不仅是对数据进行封装，而且对数据类型的优先级标志uSendDataFlag的相应位进行定位，并计算数据帧有效部分的CRC校验码。本文采用16位CRC校验码对有效数据位进行校验。