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激光雷达技术背景
激光雷达系统组成主要分为三部分:发射系统、接收系统、处理系统。使用TF系列单点激光雷达,可以高速、准确地为叉车输出距离信息,叉车可以根据距离数据,自行设定不同的减速区间,提高叉车的运行效率。当光的信号通过光源和光学系统发射后,被物体反射并由接收的器检测到,同时,处理电路对信号传输时间进行计时。因为光速不变,所以通过简单公式可以计算光信号在空间的飞行时间,通过时间解算距离变化。
目前,智能交通及无人驾驶领域的雷达应用是基于时间飞行测距法(ToF)进行的。
法国Yole行业调研机构在2018年发布报告显示,激光雷达作为光学检测系统,低层支撑技术是依托于其他行业发展逐步演化而来的。激光雷达随着深入集成化,成本随之下降,让激光雷达从只应用于航天、军事类行业到现在应用于生活中。
激光雷达技术具有以下优点
可以获得极高的角度、距离和速度分辨率,因此可以利用距离—多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像;隐蔽性好、抗有源干扰能力强,激光具有直线传播、单色性好、方向性强、光束窄等特点,只有在其传播路径上才能接收到,因此敌方截获非常困难,不易受激光干扰信号影响;低空探测性能好,相较于微波雷达的低空探测盲区,激光雷达对只有被照射的目标才会产生反射,不存在地物回波的影响;体积小、质量轻,通常普通微波雷达的体积庞大,整套系统质量数以吨记,而激光雷达发射望远镜的口径一般只有厘米级,整套系统的质量的只有几百克,这也使得机载、车载激光雷达具有广阔的应用前景。激光雷达技术具有以下优点可以获得极高的角度、距离和速度分辨率,因此可以利用距离—多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。
激光发射系统
激光发射系统的激励源周期性地驱动激光器,发射激光脉冲,利用激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数,通过发射光学系统将激光发射至目标物体。
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