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2023-10-07 01:52  浏览:46
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非标设备智能物流机器人的发展现状

目前,越来越多的“机器人”涌入物流领域,物流人员只要通过手持终端,根据计算机系统里的存储数据下命令,仓储机器人就会以短的路线和经济的时间将货物配齐到发货区。

目前,应用于物流中的机器人发展到今天,大致可分为三代:代物流机器人主要是以传送带及相关机械为主的设备,为机器人原型,实现从人工化向自动化的转变。

第二代机器人主要以自动导引车(A)为代表的设备,通过自主移动的小车实现搬运等功能,以亚马逊Kiva机器人为代表,该类型机器人依托A小车技术,实质上仍然需要人工完成拣选货物操作,效率仍有待提升。

第三代机器人在第二代基础上,增加了替换人工的机械手、机械臂、视觉系统、智能系统,提供更友好的交互界面,并且与现有物流管理系统对接更完善,具有更高的执行效率和准确性。

细长筋受拉准则:塑料件优先受拉(塑料的弹性模量低,细长结构易出现失稳问题)和铸件优先受压准则相反(铸件内部缺陷的裂纹是主要破坏原因)细长筋拉应力;避免内切准则:有内切的结构无法直接脱模,模具复杂,容易产生废品;避免尖锐棱角准则:两个交界面处会产生棱角,几何形状不连续,有严重的应力集中,容易损坏,尤其是有交变应力作用时,可用倒角滑结构过渡段代替。棱角不可避免时,减少棱角附近的刚度来减少应力集中。

人力是当代企业之间的核心竞争因素,换句话说,人力的技能在某种程度上决定了企业的发展,要想提高设计质量,加强设计人员培训是急需解决的重要问题。首先,企业可以给予设计人员系统的培训,促使每一位设计人员都能够掌握基本的非标设备设计技能。其次,企业要根据自身非标设备设计的需求强化设计人员的岗位技能培训,针对不同部位、不同岗位的人员采取不同的培训措施,以促使设计人员能够在基础发展的同时提高自身的技能和综合素质。

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