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履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性
小型履带车运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
履带运输车油门正确使用方法
1、运行中，应根据道路情况和实际需要增大或减小油门
选择的挡位要适当，使发动机大部分时间运行在中等转速和较大节气门，以节省燃料。换挡时加空油、踩离合器与踩油门踏板的配合要协调。
2、分离离合器时应减油门
有些履带运输车司机在分离离合器时不及时减小油门，使得发动机大油门空转，致使转速突然升高，这样不但会浪费燃油，而且也会加剧传动系统的磨损。
3、在起动前，禁止反复踩油门
有的驾驶员反复踩油门，是为让汽化器和加速装置开始工作，从而多往汽缸喷入一些，以满足起动的需要。机手这样做不仅对履带运输车的起动无济于事，反而还会增加喷油泵操纵装置和油量调节机构的磨损。
4、起动发动机时，油门开度取中小程度为佳
履带运输车起步时，加油应略在离合器联动点之前为妥，油门踏板不要踩到底，略高于怠速油门为好。放松离合器要与踩油门密切配合，动作敏捷。
履带运输车选购技巧
3、是否可以灵活掌控
履带运输车档位多样，共有前进3档，后退1档，各种路况自由选择，操作者可以灵活的选择操作方式，使用更方便。
4、是否持久耐用
有些运输车使用一段时间后，发电机容易出现故障，而且油耗量大，会增加农户的使用负担；而运输车采用单缸电启动出口型发动机，动力强劲，油耗低，性能稳定，故障率低，支持搬运车的高强度使用。
履带运输车省油方法
一、车辆加速：有低挡起步，然后缓慢加速，比采用急加速的方法，在达到同样中等车速时，燃油要省不少。想要让履带运输车更加的省油要使用经济车速。汽车在经济车速时，是汽车磨损小、油耗较低的状态，是节省费用的。但以经济车速行驶会影响运输生产率，所以在实际生产中，汽车常以略高于经济车速的中速行驶，其经济效果会更好。
二、脚轻手快。脚轻手快是指脚踩油门要轻而缓抬，手换挡要快而及时。轻踩油门能省油，主要是因为一般化油器中都有 加速装置和加浓装置，若猛踩油门踏板，加速装置和加浓装置起作用而额外供油，致使耗油时增加。若突然抬油门，又会因发动机转速突然降低而起牵阴作用，抵消一部分行驶惯性，而使耗油量增加。挡位越低，后备功率越大，发动机的负荷率越低，有效油耗率也就越高。而使用高速挡时的情况正相反。