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全自动码垛机器人已经具备了自动处理废料的功能，尤其是一些码垛机器人的皮带机上专门配置了废料排出系统，在码垛的过程中可以直接把废料排出机体，不仅提高了垛机的效率，同时还降低了废料处理的成本。
按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、位置和时间来完成工件的传送与装卸，全自动码垛机器人的生产效率；自动垛码垛机械设备的效率hao是众所周知的，但是大家并不知道效率好的原因，由于现代自动码垛设备生产技术的进步进，可以让码垛机在运行之时进行根据实际情况进行合适的配置，从而提升码垛效率。焊接机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化。
码垛机械手涉及到机械学、力学、自动控制技术、电器液压技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等。码垛机械手也是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在经济领域有着广泛的发展空间。
码垛机械手是一种能自动控制并可重新编程以变动的多功能机器，它有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手的结构形式开始比较简单，性比较强。
自动码垛机器人输送流水线的合理使用，能够改善食品企业生产的作业环境、还能减轻装卸物料作业人员的劳动强度，实现生产自动化、机械化，并能使得物流系统中的配送流程更为合理、更为科学，从而达到提高配送物料的效率，降低物流成本，增强配送的适应能力和应变能力。在工业生产线中得到了广泛应用，是当代工业自动化的重要设备之一。
自动码垛机器人是柔性自动化装配系统的重要设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率。
在工业机器人的需求上，随着各个行业的发展，需求量也日益增涨。码垛机器人的动作是有对于模仿人类动作来说的，我们知道人类能做的动作比如招手、握手、走、跑、跳、等各种手势，都是人类的惯用动作。比如在汽车、机械配件、电器、工程机械、化工、食品等行业，企业对工业机器人的需求更加强烈。加工业的快速发展必将带动自动机器人装备的迅速发展。为了适应现代化的大规模生产某种产品，而且需要对其进行计数、码垛起到重要的作用，自动化码垛机的出现代替人工完成了繁杂的工作。
我国工业机器人市场潜力巨大，与国外相比，我国机器人的拥有量还很少，随着我国国民经济的持续快速发展，为了更好的适应发展，工业自动化水平势必需要提高，也出现了焊接机器人、打磨机器人、上下料机器人、喷涂机器人、装配机器人等自动化设备。
