6分钟前 梅村汇川MD200变频器维修公司欢迎来电「在线咨询」[无锡润频自动化设备17ff6cf]内容:变频器维修的几种实用方法矢量型变频器的原理
PLC现场干扰问题浅析
本人在自动化行业工作多年,碰到过各种各样的现场干扰问题。在这里将碰到过的各种各样的问题进行分类归纳,找出解决问题的办法。希望对同行有所帮助。
《孙子兵法》是中国古典军事文化遗产中的璀璨瑰宝,是中国youxiu文化传统的重要组成部分。到现代依然有其非常丰富的内涵,为各行各业人所推崇。也为本人所爱,“兵者五事,一曰道二曰天三曰地,四曰将五曰法”意指:用兵有五件事重要,兵法、天时、地利、将才、军法。借用到此分别指:现场干扰原理、管线、接地、人才、技术规定。此文依此次序对现场干扰及处理做一探讨。
一道
必须知道引起现场干扰的源头。所谓治bing先治本,找出问题所在,才能提出解决问题的办法。二天
信号线、通讯线等线的品质及布线方法是工程中两个关健要素,若选材不当、布线凌乱会出现各种各样不可预测情况,使系统调试无法运行,解决问题相当困难,有时要换线,有时线路要重布,在施工现场重做这些困难重重。是为先天不足、后天困难。
三地
现场对信号线干扰,产生数值漂移、不稳定、乱动作、损耗等等现象均与接地有关。在系统工程中接地处理不好,直接影响到系统稳定性及可靠性。所以接地问题至关重要。
四将(设计)
自动化工程需要的知识,丰富的经验。一个好的设计、好的施工,后面调试才能顺利进行,而这些都需要的知识和经验的累积。
五法(技术)
一个自动化系统工程包括仪表、现场、PLC、通讯及上位组态,各个部分都关系到系统的成功与否,缺一不可
壹、道--基本原理
现场引起干扰的原因很多,要解决干扰问题,须先找出引起干扰的原因,再针对问题进行解决。有些干扰可以事后想补求办法,有些干扰事后解决就会非常麻烦。象布线一般在施工时就有要求,否则在现场重新布线存在很大的困难,有时候根本就不允许。
变频器维修技术系列之电压保护
1、 过电压保护
产生过电压的原因及处理方法:
① 电源电压太高
② 降速时间太短
③ 降速过程中,再生制动的放电单元工作不理想,来不及放电,请增加外接制动电阻和制动单元
④ 请检查放电回路有没有发生故障,实际并不放电;对于小功率的变频器很有放电电阻损坏
2、 欠电压保护
产生欠电压的原因及处理方法:
① 电源电压太低
② 电源缺相;
③ 整流桥故障:如果六个整流二极管中有部分因损坏而短路,整流后的电压将下降,对于整流器件和晶闸管的损坏,应注意检查,及时更换。
变频器维修的几种实用方法变频器在各领域得到了广泛应用。变频器构造复杂,涉及知识面较广,故障种类千奇百怪,维修难度较大。维修人员要想快速地提高维修水平,不但要有一定的理论基础,而且还必须掌握一定的实用方法。
利用变频技术对交流电机进行调速不仅在性能指标上远超过传统的直流调速,而且在诸多方面都优于直流电动机调速。因此,在各个领域,变频器都得到了广泛的使用。然而变频器中同自然界中的万事万物一样,存在着老化和寿命期限的问题,在长期的运行过程中变频器中的元器件不可避免地会因为各种原因出现这样或那样的故障。
快速地对变频器进行修复不是一件容易的事情,它所涉及知识面较宽、性也比较强。维修人员要想快速地提高维修水平,不但要有一定的理论基础,而且还必须有大量的实践经验。笔者结合几个具体的维修案例,介绍几种变频器维修实用方法。
1 逐步缩小法
所谓逐步缩小法,就是通过对故障现象进行分析、对测量参数做出判断,把故障产生的范围一步一步地缩小,后落实到故障产生的具体电路或元器件上。它实质上是一个肯定、否定、再肯定、再否定,后做到肯定(判定)的判断过程。
例如一台变频器通电后,发现操作盘上无显示。首先判断肯定是无直流供电(可用万用表测量其直流电源电压),进一步检查,发现高压指示灯是亮的(测量PN电压进一步证实),否定主回路高压电路的故障,肯定了开关电源中给操作盘供电的一路电源有问题。测该路电源的交流电压正常,无直流输出,又无短路现象,就可以断定是该电源电路的整流管损坏。这个例子采用的是典型的逐步缩小法。它的整个过程就是通过分析和参数测量,判断、肯定、否定几个回合,后确定是整流管损坏。
2 顺藤摸瓜法
所谓顺藤摸瓜法就是根据变频器工作原理,顺着故障现场,沿着信号通路,逐步深入,直达故障发生点,终寻找到故障产生部位的一种方法。
例如一台变频器输出电压三相不平衡。这种故障显然是由2种可能性造成的。一种可能是逆变桥内6个单元中至少有1个单元损坏(开路),另一种可能是6组驱动信号中至少有1组损坏。假设已确定有1个逆变单元无驱动信号,进一步确定驱动电路中故障的产生部位,可采用顺藤摸瓜法来寻找。具体到这个例子,可从上而下地查,即从驱动信号的源头,也就是CPU的输出端起往下查。
CPU输出有信号时检查光耦输入端有无信号,若无信号,则CPU到光耦输入端有断线现象。若有信号,则要检查光耦输出端,查看光耦输出端有无信号。若无信号,则表明光耦损坏。若有信号,则再检查放大电路的输入端和输出端,若输入端有信号而输出端无信号,则表明故障产生在放大电路,或放大管或相关元器件损坏。然后进一步落实就很容易了。
矢量型变频器的原理矢量变频器技术是基于DQ轴理论而产生的,它的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和Q轴电流,其中D轴电流是励磁电流,Q轴电流是力矩电流,这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制,使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性,是为交流电机设计的一种理想的控制理论,大大提高了交流电机的控制特性.不过目前这种控制理论已经不仅仅应用在交流异步电动机上了,直流变频电动机(BLDC,也就是永磁同步电动机)也大量使用该控制理论.
矢量与向量是数学上矢量(向量)分析的一种方法或概念,两者是同一概念,只是叫法不同,简单的定义是指既具有大小又具有方向的量。矢量是我们(大陆)的说法,向量的说法一般是港台地区的文献是用的.意义和"布什"和"布希"的意思大致一样.矢量控制主要是一种电机模型解耦的概念.
在电气领域主要用于分析交流电量,如电机分析,等,在变频器中的应用即基于电机分析的理论进行变频控制的,称为矢量控制型变频器,实现的方法不是唯y的,但数学模型基本一致。
1 引言 交流电机矢量控制理论是德国学者K Hass和FBlaschke建立起来的,作为交流异步电机控制的一种方式,矢量控制技术已成为变频调速系统的s选方案交流电机的矢量控制技术是基于交流电机的动态模型,通过建立交流电机的空间矢量图,采用磁场定向的方法将定子电流分解为与磁场方向一致的励磁分量和与磁场方向正交的转矩分量,并分别对磁通和力矩进行控制,而使异步电机可以像他励直流电机一样控制。随着计算机技术飞速发展,功能强大的数字信号处理器(DSP)的广泛应用使得矢量控制逐渐走向了实用化。
DSP按数据格式可分为DSP和浮点DSP两类。考虑到价格原因,早期的矢量控制器多采用DSP,而浮点数运算要经过软件处理,因此增加了软件的复杂性。随着浮点DSP性价比的提高,更多的矢量控制器将采用浮点DSP。而要完成电机的控制,PWM调制必须进行优化设计。在这种情况下,一个DSP很难完成矢量控制器和优化的PWM调制两项工作,需要双机协同工作才能完成的矢量控制系统。本文基于TI公司的浮点DSP芯片TMS320VC33和TMS320F240设计了双微机结构的矢量控制系统。TMS320VC33主要完成矢量控制计算,发挥它浮点数运算快的特点,而TMS320F240用硬件实现PWM调制功能。本文给出一全数字化的双DSP矢量控制系统,并在1.5kW笼型异步电机上进行了实验,取得了良好效果。
2 矢量控制的原理 矢量控制技术通过坐标变换,将三相系统等效变换为M-T两相系统,将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量(即磁通分量和转矩分量),从而达到分别控制交流电动机的磁通和转矩的目的,因而可获得与直流调速系统同样好的控制效果。
3 系统组成及设计 基于双DSP矢量控制的三相笼型异步电机驱动系统的系统电路结构图,该变频器采用交直交电压型结构和SVPWM脉宽调制方式。系统由三相整流器、滤波电容、电压型逆变器、逆变器驱动电路、三相笼型异步电机和双DSP控制系统构成。
其中双DSP控制系统由VC33子系统,F240子系统和数据交换单元三部分构成。矢量控制以VC33芯片为核心,用来完成矢量控制核心算法,及两相电流检测。F240主要完成三相PWM波形生成,电机测速及过压保护功能。数据交换部分采用双端口RAM,可使两个DSP芯片迅速、方便地交换数据,增强了双DSP系统的并行处理能力。
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