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5分钟前 泰州河道垃圾收集设备公司诚信企业「必蓝智能」[必蓝智能b635347]内容：

水泵运行选择手动模式，打开水泵观察设备运行状态，通过手动调节设备高度来使设备运行达到佳状态(设备上下浮动正常、下浮深度5CM左右)。.

设备达到佳运行状态后开始设置水位传感器参数(以佳水位为70为例):设置上限AHI为71，高出正常运行水位1CM:设置下限ALD为69，低于正常水位1CM:设置上上限水位AHH为75，高出正常水位SCM:设置下下限水位ALL为67.低于正常水位3CM。

遥控配对:长按遥控开关按钮，指示灯不闪烁时摁遥控开关键进行配对,配对完成后即可将模式选择为遥控进行开关测试。

本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。

水体污染物是指进入水体后使水体的正常组成和性质发生直接或间接有害与人类的变化的物质。这种物质有的是人类活动产生的，也有天然的。是否成为水体污染物，主要是其进入后是否对人类产生危害。有的物质进入水体后通过化学反应、物理和生物作用会转变成新的危害更大的污染物质，也可能降解成无害的物质。常见的水体污染物的种类有 [2] ：酸、碱、盐等无机物污染及危害水体中酸、碱、盐等无机物的污染，主要来自冶金、化学纤维、造纸、印染、炼油、等工业废水及酸雨。水体的pH小于6.5或大于8.5时，都会使水生生物受到不良影响，严重时造成鱼虾绝迹。水体含盐量，影响工农业及生活用水的水质，用其灌溉农田会使土地盐碱化。