1分钟前 堆取料机位置检测服务周到 武汉宝瑾测控技术[宝瑾测控81c15d5]内容:
通常的悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的,对悬臂的空间位置计算过程非常复杂,该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模,而这三个编码器都有不同程度的误差,这就造成累积误差,故悬臂空间坐标的准确性不高。现有的防碰撞方法是根据两台堆取料机是否处于同一个场垛进行判断,如果两台堆取料机不在同一个场垛就可以正常作业。两台堆取料机进入一个场垛进行作业时,就对两台堆取料机同时进行锁定,使其不能工作,由此避免堆取料机之间发生碰撞,这严重影响了堆取料机的同场作业。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
现在常用的堆取料机定位系统有GNSS精l确位置检测系统、刻l度标尺精l确定位系统,GNSS用于室外、三维位置检测。刻l度标尺精l确定位系统可用于室内和室外,用于有轨移动设备的位置检测。GNSS精l确位置检测系统和刻l度标尺精l确定位系统都能实现堆取料机定位与防碰撞。堆取料机定位可以使用格雷母线,可对大机走行位置及回转角度进行检测。移动站系统在每台堆取料机上安装一台移动站,天线分别安放在堆取料机悬臂中前端和配重臂上,保持对回转部分相对固定。