8分钟前 湖北can网关报价产品报价「北京安融互通」[北京安融互通c608a95]内容：CAN总线转换器中关于CAN总线的发展1
控制器局部网(CAN-ConTROLLER AREA NETWORK)是BOSCH公司为现代汽车应用领域推出的一种多主机局部网，由于其强性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在中国迅速普及推广。
随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展，工业控制系统已成为计算机技术应用领域中较具活力的一个分支，并取得了巨大进步。由于对系统可靠性和灵活性的高要求，工业控制系统的发展主要表现为:控制面向多元化，系统面向分散化，即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。
使网络内的节点个数在理论上不受限制
CAN协议的一个较大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义2或2个以上不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度较多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。CAN良好的特性、极高的可靠性和特有的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已公认为较有前途的现场总线之一。
如果你想正常的实现串口数据与CAN总线数据之间的转换，如果你不想在数据转换的时候发生丢帧现象，那滤波设置是必须的，滤的是CAN总线端的波。因为，相对而言，CAN总线的通讯速率远高于串口总线，如果我们不进行滤波，单位时间里大量的CAN端数据就没办法同时被转换成串口端的数据，比如说CAN端有10个数据，但同一时间串口端只能接收一个，那剩下的9个该怎么办呢？只能丢失掉了，这当然是我们不能接收的。
