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复合法兰高温压制装置
该装置由加热系统、液压系统和固定系统组成。可将聚乙烯衬管加热到一定温度后压紧在主管法兰端面上，构成紧密结合的复合法兰，在相邻两管段之间实现有效连接。
管内机器人探测系统
该系统可在管内跨越障碍物爬行3km以上并通过遥控系统对管内的状况进行三维摄像，同步无线传输图像信号,可准确地探测出管内结垢、锈层及接口、铸瘤等情况，这对铸铁管和水泥管的修复尤为重要。
管线物理清洗设备
高压水射流清洗设备及长输管线PIG物理清洗除瘤系统，可有效地清除管内污垢、锈层、
铸瘤及焊瘤，为穿插成功提供保证。
7) 搜集当地道路占用施工的法律法规；
8) 将搜集到的资料整理成册，并编制目录。
(2) 根据管线图纸核对检查井位置、编号、管道埋深、管径、管材等资料，对于检查井编号与图纸不一致或混乱的应重新编号，并用红笔标注在图纸上。
(3) 查看待检测管道区域内的地物、地貌、交通状况等周边环境条件，并对每个检查井现场拍摄照片；
(4) 根据检测方案和工作计划配置相应的技术人员、设备、资金，整理施工设备合格证报监理审批；
(5) 施工前项目部进行书面技术交底，明确各小组的任务，检测视频质量要求，施工质量控制过程程序、相关技术资料的填写和整理要求，各技术人员应在书面交底记录上签字；
(6) 施工前进行书面安全交底，明确各环节安全保障措施及相关安全控制指标，责任到人，各技术人员应在书面交底记录上签字；
(1)修复管内衬。
随着城市基础设施建设的脆化，城市给排水的琐碎结构越来越容易损坏。管道埋在地下，管道的变化不仅成本巨大，而且会继续产生自然环境和社会发展的效果。城市交通、生态环境保护及其高速公路、铁路线路、住宅建筑和河流的重生都规定有必要大大提高管道工程建设的基坑开挖劳动力。
因此，作为非开挖顶管能作为非开挖顶管工程施工技能的一部分，应时而生。为了更好地修改施工质量、距离安装、地面坍塌、管道腐蚀导致的管网老化、城市供电可靠性和安全系数，管道内衬修复技能的营销推广迫在眉睫。
非开挖管道修复技术是20世纪80年代在发达国家兴起并形成的产业，该技术是对传统的以开挖施工方式更新、修复地下管线技术的一次革命。由于其具有独到的技术特征，对城镇交通影响小、、成本低等优势，日益受到各国的重视和青睐，并创造出良好的社会效益和经济效益。对现有城市管网进行改造，是城市发展过程中不可回避的问题。在城市地下管网的更新过程中如果采用开挖更换的手段，其庞大的开支不说，由此引起的环境问题、交通问题及对居民生活的影响都将是相当大的。采取非开挖手段解决管网改造中的问题，减少管网改造带来的影响是城市建设以及现代化社会生活的强烈要求。非开挖管道修复技术是在不开挖或少开挖(仅开挖工作井)的情况下，利用原管位资源，采取相关技术在现有管道内安装内衬(新管道)的方式使管道获得再生，可以重新获得3O～50年的使用寿命。非开挖内衬修复技术的主要应用领域包括燃气管道、给排水管道、化工管道、热力管道、石油管道及其它地下工业管道等。