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汽车起重机属于兼具工程机械和道路机械的特性，由于自身的复杂性，所有只有日常良好的维护、保养才能延长设备使用寿命，降低故障率，才能提高设备的可靠性和经济性。然而，在行业内很多用户，甚至有多年使用经验的老用户对此重视不够， 不仅造成设备故障率升高，增加了总维修成本，还降低了设备出勤率，甚至延误工期，造成一定的经济损失。
汽车起重机离合器操纵机构
新车行驶500公里，调整离合器踏板行程及自由间隙。随着离合器的磨损，离合器踏板的间隙会逐渐增大，如继续使用，会造成离合器打滑，进而无法行驶；所以每行驶4,000公里后应检查各部分间隙。
如果操纵部分符合要求，而离合器打滑，需检查离合器摩擦片磨损情况及接触面积是否均匀，膜片弹簧是否失效。
汽车起重机与全地面起重机统称为汽车起重机，共同特点是具有自身动力驱动的行驶和作业装置，场地移动时较少需要拆卸和安装，大型汽车起重机在转场时需要拆装配重、副臂等。由于汽车起重机机动灵活，广泛应用于电力、石油化工、市政以及冶金等建设工地。
由于汽车起重机使用广泛，作业人员技能和安全意识参差不齐，极易导致重物坠落、失稳倾翻、金属结构破坏以及挤压等起重机安全事故。
起重机起升机构及小车部分维修
（1）起升机构的轴：探伤检查起升机构的主轴和传动轴，不允许有裂纹；
（2）电动机与减速器的位移检查：应符合联轴器的安装要求；
（3）卷筒和减速器轴线偏差：在轴承座处的允许偏差不应大于3mm/m；
（4）小车轮距偏差：由于小车轮测量的小车轨距偏差：当轨距≤2.5m，允许偏差为±2mm，且主从动轮相对差不大于2mm，当轨距>2.5m，允许其偏差不大于±3mm，且主动轮相对差不大于3mm；
（5）小车轨道标高偏差：当小车轨距≤2.5mm，允许偏差为3mm；轨距>2.5m，允许偏差为5mm；
（6）轨道中心线离承轨梁设计中心线的偏差：箱形单梁允许偏差为：不得大于1/2δ，δ-腹板厚度（mm），单腹板梁允许偏差为：不小于10mm，箱形双主梁允许偏差为：2~3mm；
（7）小车轨道接头偏差：轨道接头处标高偏差及中心线偏差≤1mm；
（8）小车轮端面水平偏差：水平偏差不应大于1/1000，且两主动轮偏斜主向相反，1-测量长度；
（9）小车轮端面偏差：不得大于D/400；
（10）小车轮踏面偏差：所有车轮踏面都必须在1个平面内，偏差不应大于0.5mm；
（11）小车轮距偏差：允许相对偏差为4mm。