3分钟前 盐城码垛机配套出设计方案「东衡自动化」[东衡自动化15702d6]内容：
码垛装卸机器人能自动识别产品，自交互调研设备参数程序测试，实现自判定，不合格不放行，还能结合物联网技术自动关联测试数据，并存储可追溯，该技术实现了制冷制热性能零误判。码垛装卸机器人提高生产率，可24小时连续生产；设备构成，纸箱输入、排序装置，升降、码垛装置，栈板堆积及自动供应装置，实垛排出装置，采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。改善了工人劳动条件，可在有害环境下长期工作，也降低对工人操作技术难度的要求。
装卸码垛机器人的出现就为我们提供工作效率的提高了不少。采用装卸机器人搬运是搬运自动化的革命性进步，它突破了传统的搬运形式，开拓了一种柔性自动化新方式。
装卸机器人属于码垛机器人的一种，其可以实现产品的搬运和堆叠。为了让大家能更好地了解这款产品，下面就简要介绍下其功能特点及主要应用领域。装卸机器人拥有操作速度快、有效载荷大、占地面积小等特点。
其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；国内码垛机已经从上世纪80年代发展，到目前为止，我国生产的码垛机，在型号，自动化程度、码垛性能和产品质量等各方面，取得了很大的发展和进步，能够满足大中型企业对自动码垛机器人的需求。装卸机器人末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装卸机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
目前国内自动机器人行业快速发展，以此提高整体制造业技术实力，还可以解决日益短缺的劳动力问题，码垛机器人逐渐代替人工将成为发展趋势。
虽然码垛机器人前期设备的投入很大，可能对企业初期投入来说有点舍不得。自动化工业码垛机器人的使用促进了生产管理的各个方面，带来了标准化，为生产企业提高生产效率。但是如果是做长远打算，码垛机器人可以24小时不间断工作，每台码垛机器人至少可以替代3-4名工人，其实两年左右就可以收回一台码垛机器人的成本。而且码垛机器人的维护和保养费用低，使用寿命可达8到10年。长远来说是有利于企业节省成本的，而且现在企业本来就面临着招工难的问题。
国内大多数企业的自动化程度还落后于发达国家，而且劳动力短缺，劳动成本逐年增加。在正常生产时由机械手取出制品，周期固定，成品稳定性好，质量更高。这些都为工业机器人的发展和升级提供了大量的市场。就拿自动码垛机来说，尽管市场上的码垛机使用率已经越来越高，但是相对于加工企业的数量而言，码垛机的使用率仍然很低，使用率不足10%。这也代表着自动码垛机器人的市场前景非常广阔。
