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4分钟前 AI智能提升机定制值得信赖 艾锐克[艾锐克智能装备b97370b]内容：2. 维修检查项目和频率 　　维修检查项目和频率表如下，请确认执行。 　　项次检查项目周期 　　1确认吸盘，夹具，治具功能是否正常每天 　　2双点组合是否正常每天 　　3治具固定螺丝每天 　　4空气压缩机排水每天 　　5注塑机连接线，操作器连接线接头每天 　　6检查机械部件是否松动。螺丝是否松动每天 　　7X轴，Y轴滑轨，轴承润滑每周 　　8Z轴滑轨，滑块润滑每周 　　9空压管路连接，速度调整钮是否正常每月 　　10清洁整理外观每周 　　11真空产生器功能检查每月 　　12基座及运动部件螺丝检查每月 　　13油压缓冲器功能检查每月 　　14气管和电线电缆更换5年

采用机械手不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率。

1.安全性高.使用人手进到模内取产品，如果注塑机故障或误按键造成合模，有夹伤工人手之危险，使用机械手确保安全。

2.节省人工. 机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，所以整厂规划更小更紧凑精致。

为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般zhuan用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的he心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

世界工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变机械制造系统的人工操作状态。随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机槭领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等行业发展。助力机械手分为：硬臂式助力机械手、软索式助力机械手、折臂吊、电动平衡吊、气动平衡吊、悬臂吊、墙壁吊。